# TerraForces 2025

TerraForces documenta un coche robot de 2025 con chasis de aluminio y diferencial propios. Combina ESP32, cuatro sensores ToF y visión en Raspberry Pi 5.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/terraforces-wro-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/terraforces-wro-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Team TerraForces

Team TerraForces documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto TerraForces 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/TerraForces/WRO2025-Future-Engineers/master/documentation.pdf)

[Memoria y construcción de TerraForces](https://raw.githubusercontent.com/TerraForces/WRO2025-Future-Engineers/master/documentation.pdf)

## Imagen

![Fotografía anotada del Team TerraForces de su robot completo visto de lado, con ruedas rojas, plataformas y electrónica propia.](https://robotica.es/images/robots/terraforces-wro-2025.jpg)

Fotografía anotada del Team TerraForces de su robot completo visto de lado, con ruedas rojas, plataformas y electrónica propia.

## Información y disponibilidad

Construcción del Team TerraForces para WRO 2025, con memoria de diseño, fotos del robot y programas publicados. No se documenta venta como kit.

## Para qué sirve

Vehículo educativo compacto para estudiar mecanizado, dirección trasera, control de motores y percepción con aceleración de inteligencia artificial.

## Datos documentados

- **Chasis:** Placa de aluminio de diseño propio y componentes mecánicos mecanizados. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/TerraForces/WRO2025-Future-Engineers/master/documentation.pdf).
- **Dirección:** Servo y engranajes para orientar las ruedas traseras; diferencial propio en el eje de tracción. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/TerraForces/WRO2025-Future-Engineers/master/documentation.pdf).
- **Sensores:** Cuatro VL53L1X de distancia y MPU-9250 de orientación. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/TerraForces/WRO2025-Future-Engineers/master/src/WRO%20ESP32/src/main.cpp).
- **Visión:** Raspberry Pi 5, Camera Module 3 Wide y AI HAT+ con Hailo8; modelo YOLO11s del equipo. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/TerraForces/WRO2025-Future-Engineers/master/documentation.pdf).
- **Comunicación:** Las detecciones se convierten en registros y se envían al ESP32 mediante UART. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/TerraForces/WRO2025-Future-Engineers/master/src/WRO%20RPI5/Inference/main.cpp).

## Qué tener en cuenta

- El tamaño de 15 × 10 cm corresponde al objetivo de diseño declarado en la memoria, no a una medición independiente del robot completo.
- El aparcamiento paralelo figura pendiente en la memoria revisada.
- La percepción distingue objetos preparados para la pista y necesita el modelo y la configuración del acelerador.
- Las cifras de velocidad o inferencia del equipo no garantizan resultados iguales en otra reproducción.

## Artículos en robotica.es

### [TerraForces: un robot de aluminio con dirección trasera](https://robotica.es/ia/terraforces-2025-robot-aluminio-direccion-trasera-vision/)

2026-10-08 — TerraForces documenta un coche robot de 2025 con chasis de aluminio y diferencial propios. Combina ESP32, cuatro sensores ToF y visión en Raspberry Pi 5.

## Fuentes de la ficha

- [Team TerraForces: memoria del vehículo, chasis, transmisión y electrónica para WRO 2025 (PDF en inglés).](https://raw.githubusercontent.com/TerraForces/WRO2025-Future-Engineers/master/documentation.pdf)
- [TerraForces: main.cpp del ESP32, sensores, marcha y maniobras (código).](https://raw.githubusercontent.com/TerraForces/WRO2025-Future-Engineers/master/src/WRO%20ESP32/src/main.cpp)
- [TerraForces: main.cpp de Raspberry Pi 5, extracción y envío de detecciones (código).](https://raw.githubusercontent.com/TerraForces/WRO2025-Future-Engineers/master/src/WRO%20RPI5/Inference/main.cpp)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)