# SO-100

Brazo robótico abierto con piezas imprimibles y servos, utilizado con un brazo líder para teleoperación y aprendizaje mediante LeRobot.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/the-robot-studio-so100/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/the-robot-studio-so100.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-01.

## The Robot Studio

Estudio que desarrolla y comparte diseños de hardware robótico abierto.

[Empresa o proyecto](https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100)

[Documentación de SO-100 en LeRobot](https://huggingface.co/docs/lerobot/so100)

## Imagen

![Dos brazos SO-ARM100 completos, uno negro y otro blanco, fotografiados junto a una caja WowRobo.](https://robotica.es/images/og/so-100-brazo-lider-seguidor-calibracion.jpg)

## Información y disponibilidad

Proyecto de montaje abierto; los paquetes de terceros y la revisión SO-101 tienen contenidos distintos.

## Artículos en robotica.es

### [SO-100: por qué dos brazos deben calibrarse antes de imitarse](https://robotica.es/hogar/so-100-brazo-lider-seguidor-calibracion/)

2026-10-01 — SO-100 utiliza un brazo líder y otro seguidor para teleoperación y recogida de datos. Montaje, calibración y aprendizaje son pasos distintos.

## Fuentes de la ficha

- [Hugging Face — guía SO-100 de LeRobot \[en\]](https://huggingface.co/docs/lerobot/so100)
- [The Robot Studio — hardware SO-ARM100 y revisiones \[en\]](https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100)
- [WowRobo — fotografía de dos brazos SO-ARM100 \[en\]](https://shop.wowrobo.com/products/so-arm100-diy-kit-assembled-version)
- [Artículo y fuentes en Robotica.es](https://robotica.es/hogar/so-100-brazo-lider-seguidor-calibracion/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)