# The Statesmen 2025

The Statesmen documenta su coche educativo de 2025 con dirección propia y adaptadores impresos. Raspberry Pi 5 y ESP32 reparten percepción y control del movimiento.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/the-statesmen-wro-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/the-statesmen-wro-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Team The Statesmen

Team The Statesmen documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto The Statesmen 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/WRO-Team-TheStatesmen/wro2025-fe-statesmen/main/README.md)

[Mecánica y código de The Statesmen](https://raw.githubusercontent.com/WRO-Team-TheStatesmen/wro2025-fe-statesmen/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de The Statesmen de su coche robot completo, con chasis LEGO, cuatro ruedas y soporte elevado de cámara; recorte de la fotografía original.](https://robotica.es/images/robots/the-statesmen-wro-2025.jpg)

Fotografía de The Statesmen de su coche robot completo, con chasis LEGO, cuatro ruedas y soporte elevado de cámara; recorte de la fotografía original.

## Información y disponibilidad

Construcción del Team The Statesmen para WRO 2025, con fotografías, documentación mecánica y programas de las pruebas abierta y de obstáculos.

## Para qué sirve

Vehículo educativo para estudiar geometría de coche, adaptación de motores y sensores, y comunicación entre visión y control.

## Datos documentados

- **Mecánica:** Chasis construido con elementos LEGO, dirección Ackermann y diferencial trasero. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/WRO-Team-TheStatesmen/wro2025-fe-statesmen/main/README.md).
- **Piezas adaptadas:** Adaptadores impresos conectan el motor DC y el servo MG90 con ejes compatibles LEGO. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/WRO-Team-TheStatesmen/wro2025-fe-statesmen/main/README.md).
- **Control:** Raspberry Pi 5 para percepción y ESP32 para actuadores y lecturas de sensores. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/WRO-Team-TheStatesmen/wro2025-fe-statesmen/main/README.md).
- **Sensores del firmware:** BNO055 de orientación y dos TF-Luna de distancia leídos por el ESP32. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/WRO-Team-TheStatesmen/wro2025-fe-statesmen/main/src/final-code/obstacle-challenge-final-code/obstacle-challenge-final-code.ino).
- **Comunicación:** El código intercambia por serie medidas, velocidad y dirección entre las dos placas. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/WRO-Team-TheStatesmen/wro2025-fe-statesmen/main/src/final-code/obstacle-challenge-final-code/main.py).

## Qué tener en cuenta

- La configuración depende de posiciones, puertos y calibración del coche construido por el equipo.
- El firmware contiene esperas de inicialización y comunicación que deben revisarse antes de una reproducción.
- La visión del programa está ajustada a la pista y sus colores; no acredita percepción general ni navegación en una vivienda.

## Artículos en robotica.es

### [The Statesmen: un coche robot con LEGO y piezas propias](https://robotica.es/ia/the-statesmen-2025-robot-lego-adaptadores-vision/)

2026-10-08 — The Statesmen documenta su coche educativo de 2025 con dirección propia y adaptadores impresos. Raspberry Pi 5 y ESP32 reparten percepción y control del movimiento.

## Fuentes de la ficha

- [Team The Statesmen: mecánica, adaptadores y electrónica del robot de WRO 2025 (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/WRO-Team-TheStatesmen/wro2025-fe-statesmen/main/README.md)
- [The Statesmen: firmware ESP32 de la prueba de obstáculos, sensores y actuadores (código).](https://raw.githubusercontent.com/WRO-Team-TheStatesmen/wro2025-fe-statesmen/main/src/final-code/obstacle-challenge-final-code/obstacle-challenge-final-code.ino)
- [The Statesmen: main.py de la prueba de obstáculos, percepción y comunicación (código).](https://raw.githubusercontent.com/WRO-Team-TheStatesmen/wro2025-fe-statesmen/main/src/final-code/obstacle-challenge-final-code/main.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)