# MOS9.2

MOS9.2 publica mecánica, electrónica y control de un humanoide universitario de 2026. Sus autores explican también los fallos al trasladar la marcha del simulador.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/thmos-mos9-2/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/thmos-mos9-2.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## TH-MOS

TH-MOS es un equipo universitario de robótica que publica diseños, comunicaciones y control de humanoides para aprendizaje y fútbol robótico.

[Empresa o proyecto](https://github.com/THMOS2025)

[Repositorios y documentación del equipo](https://github.com/THMOS2025/MOS-9-Open-Source-Humanoid-Robot)

## Imagen

![Fotografía oficial de MOS9.2 completo, de frente, con estructura metálica, brazos y pies sobre un campo de fútbol robótico.](https://robotica.es/images/robots/thmos-mos9-2.jpg)

Fotografía oficial de MOS9.2 completo, de frente, con estructura metálica, brazos y pies sobre un campo de fútbol robótico.

## Información y disponibilidad

Prototipo universitario completado en 2026 y publicado como proyecto abierto. No se anuncia una unidad comercial ni un kit preparado para principiantes.

## Para qué sirve

Estudiar el diseño completo y el control de un humanoide universitario para fútbol robótico.

## Datos documentados

- **Proyecto:** Humanoide Kid-Size desarrollado por estudiantes de TH-MOS [Fuente](https://github.com/THMOS2025/MOS-9-Open-Source-Humanoid-Robot).
- **Piernas:** Seis grados de libertad por pierna [Fuente](https://wegg111.github.io/mos9-website/en/mechanical/body-structure/).
- **Cabeza y brazos:** Dos grados de libertad en cabeza y tres por brazo [Fuente](https://wegg111.github.io/mos9-website/en/mechanical/body-structure/).
- **Recursos:** Diseños mecánicos, electrónica, comunicación y control [Fuente](https://github.com/THMOS2025/MOS-9-Open-Source-Humanoid-Robot).

## Qué tener en cuenta

- El equipo reconoce limitaciones de estabilidad y detalles mecánicos pendientes.
- Reproducir el robot requiere fabricación, electrónica y ajuste de los actuadores.
- Las herramientas de simulación no garantizan que una política funcione en otro montaje físico.

## Artículos en robotica.es

### [MOS9.2 abre el diseño de un humanoide de fútbol universitario](https://robotica.es/humanoides/mos9-2-humanoide-estudiantes-motores-simulacion/)

2026-10-07 — MOS9.2 publica mecánica, electrónica y control de un humanoide universitario de 2026. Sus autores explican también los fallos al trasladar la marcha del simulador.

## Fuentes de la ficha

- [TH-MOS — repositorios y recursos de MOS9 \[en\]](https://github.com/THMOS2025/MOS-9-Open-Source-Humanoid-Robot)
- [TH-MOS — evolución del proyecto hasta MOS9.2 \[en\]](https://wegg111.github.io/mos9-website/en/robocup_intro/)
- [TH-MOS — distribución de articulaciones y diseño mecánico \[en\]](https://wegg111.github.io/mos9-website/en/mechanical/body-structure/)
- [TH-MOS — arquitectura y dependencias del sistema \[en\]](https://wegg111.github.io/mos9-website/en/overview/architecture/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)