# TidyBot++

Plataforma abierta de manipulación móvil que combina una base omnidireccional con un brazo. Su diseño admite distintas configuraciones de hardware para investigar cómo alcanzar y mover objetos en una habitación.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/tidybot-plus-plus/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/tidybot-plus-plus.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-11-01.

## Proyecto TidyBot++

TidyBot++ es un proyecto académico abierto de manipulación móvil desarrollado por investigadores de Princeton y Stanford. Publica el diseño de una base compatible con distintos brazos.

[Empresa o proyecto](https://tidybot2.github.io/)

[Web oficial](https://tidybot2.github.io/)

## Imagen

![Plataforma TidyBot++ completa, con un brazo blanco montado sobre una base móvil cuadrada que deja visible su electrónica.](https://robotica.es/images/robots/tidybot-plus-plus.webp)

Fotografía del proyecto TidyBot++; el diseño admite distintas configuraciones de brazo.

## Información y disponibilidad

Proyecto académico con documentación de construcción; no es un electrodoméstico listo para usar.

## Para qué sirve

Desarrollar controladores de manipulación que coordinen el movimiento de la base y el brazo.

## Qué tener en cuenta

- El coste, los sensores y las capacidades cambian con el brazo y la configuración elegidos.
- COWBOY es un sistema de aprendizaje probado sobre una configuración de TidyBot++; no es otro modelo físico de robot.

## Artículos en robotica.es

### [Un robot de Carnegie Mellon aprende a coger objetos entre muebles](https://robotica.es/ia/cowboy-robot-objetos-entre-muebles/)

2026-10-26 — COWBOY coordina las ruedas, el brazo, la mano y la cámara para alcanzar objetos entre muebles. El sistema de Carnegie Mellon se entrenó en simulación.

## Fuentes de la ficha

- [TidyBot++ — proyecto y construcción de la plataforma](https://tidybot2.github.io/)
- [COWBOY — demostraciones sobre TidyBot++](https://cowboy-manip.com/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)