# XiaoMu

Robot de escritorio con tacto, voz y cinco movimientos. XiaoMu dispone de una edición programable con ejemplos públicos de Python y ROS 2; la apertura del firmware es parcial.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/timu-xiaomu/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/timu-xiaomu.md
- Categoría: Robots de escritorio
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-06.

## Timu Technology

Timu Technology desarrolla el robot de escritorio XiaoMu y publica interfaces y ejemplos de programación para su edición educativa y de desarrollo.

[Empresa o proyecto](https://www.timuai.com/)

[Producto y documentación oficial](https://www.timuai.com/)

## Imagen

![Dos robots físicos XiaoMu en azul y crema sobre un escritorio](https://robotica.es/images/robots/timu-xiaomu.jpg)

Fotografía de XiaoMu publicada por Timu Technology.

## Información y disponibilidad

Reservas y plazos por lote y destino; confirmar edición, idioma y versión de software.

## Para qué sirve

Realizar interacción cercana y aprender a conectar sensores, voz y movimiento mediante programas.

## Datos documentados

- **Movimiento anunciado:** 5 grados de libertad [Fuente](https://www.timuai.com/).
- **Ediciones:** Compañía y programable [Fuente](https://www.timuai.com/).
- **Desarrollo público:** Ejemplos Python/ROS 2 y módulo principal de firmware [Fuente](https://www.timuai.com/).

## Qué tener en cuenta

- Algunos módulos siguen cerrados y ciertas consultas pueden recurrir a modelos de nube.

## Artículos en robotica.es

### [XiaoMu: un robot de escritorio con Python, ROS 2 e IA local](https://robotica.es/hogar/timu-xiaomu-robot-escritorio-python-ros2-ia-local/)

2026-10-06 — XiaoMu combina movimiento, tacto y voz en un robot de escritorio. Su edición programable ofrece ejemplos públicos, mientras parte del firmware sigue cerrada.

## Fuentes de la ficha

- [XiaoMu: producto, ediciones y condiciones de funciones locales](https://www.timuai.com/)
- [Timu: ejemplos oficiales de API, Python y ROS 2](https://github.com/TimuTechnology/senling-xiaomu-ros2-api-examples)
- [Firmware principal de XiaoMu y alcance de la apertura](https://github.com/TimuTechnology/senling-xiaomu-firmware)
- [Campaña de lanzamiento de XiaoMu](https://www.kickstarter.com/projects/xiaomu/xiaomu-robot-intelligent-being-with-offline-ai-and-psychology)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)