# TNY-360 V2

TNY-360 V2 combina doce servos de patas con lectura de posición, sensores y programación. La nueva generación tiene kits en preventa y archivos aún pendientes.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/tny-360/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/tny-360.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## TNY Robotics

TNY Robotics desarrolla TNY-360 y publica firmware, diseños y documentación para construir y programar un cuadrúpedo educativo.

[Empresa o proyecto](https://tny-robotics.com/)

[Proyecto y documentación oficial](https://tny-robotics.com/tny-360)

## Imagen

![Render promocional oficial de TNY-360 completo, con cuatro patas articuladas y cabeza con pantalla, junto al logotipo del proyecto.](https://robotica.es/images/robots/tny-360.jpg)

Render promocional oficial de TNY-360 completo, con cuatro patas articuladas y cabeza con pantalla, junto al logotipo del proyecto.

## Información y disponibilidad

V2 anunciada para octubre de 2026 y ofrecida en preventa, con envíos previstos para principios de diciembre según el repositorio. Algunos archivos V2 siguen pendientes.

## Para qué sirve

Construir y programar un cuadrúpedo educativo para estudiar cinemática, sensores, calibración y comunicación con un robot físico.

## Datos documentados

- **Controlador:** ESP32-S3 N16R8 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/TNY-Robotics/TNY-360/main/README.md).
- **Patas:** 12 servos MG996R modificados para lectura analógica de posición [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/TNY-Robotics/TNY-360/main/README.md).
- **Orejas:** Dos microservos MG90D en la revisión actual del README [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/TNY-Robotics/TNY-360/main/README.md).
- **Sensores:** Cámara OV2640, distancia VL53L0X e IMU LSM6DS3 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/TNY-Robotics/TNY-360/main/README.md).
- **Control:** Bucle de cinemática y control a 200 Hz anunciado [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/TNY-Robotics/TNY-360/main/README.md).
- **Extensión:** Puerto dorsal I2C y alimentación [Fuente](https://tny-robotics.com/tny-360).

## Qué tener en cuenta

- La lista de materiales, CAD y placas de V2 se señalan como pendientes en el repositorio.
- Los servos de patas requieren una modificación para obtener lectura de posición.
- Una frecuencia de control anunciada no garantiza estabilidad sobre cualquier terreno.

## Artículos en robotica.es

### [TNY-360 V2: un perro robot para aprender control con servos](https://robotica.es/ia/tny-360-v2-servos-realimentacion-kit-documentacion/)

2026-10-07 — TNY-360 V2 combina doce servos de patas con lectura de posición, sensores y programación. La nueva generación tiene kits en preventa y archivos aún pendientes.

## Fuentes de la ficha

- [TNY Robotics — TNY-360 V2 y modalidades de kit \[fr\]](https://tny-robotics.com/tny-360)
- [TNY Robotics — repositorio, firmware y estado de V2 \[en\]](https://github.com/TNY-Robotics/TNY-360)
- [TNY Robotics — documentación de construcción \[en\]](https://tny-robotics.com/docs/tny-360/build-it/)
- [TNY Robotics — referencia de programación del sistema \[en\]](https://tny-robotics.com/docs/tny-360/use-it/programming/api-ref/system)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)