# ToddlerBot

ToddlerBot combina brazos, piernas y percepción en una plataforma abierta. Sus experimentos estudian aprendizaje de movimientos, no asistencia doméstica inmediata.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/toddlerbot/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/toddlerbot.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Stanford University

Universidad que participa en ToddlerBot, una plataforma abierta para estudiar locomoción y manipulación de robots humanoides.

[Empresa o proyecto](https://toddlerbot.github.io/)

[Web oficial](https://toddlerbot.github.io/)

## Imagen

![ToddlerBot de cuerpo entero, en un fotograma del vídeo oficial del proyecto.](https://robotica.es/images/robots/toddlerbot.webp)

Imagen de Stanford University.

## Información y disponibilidad

Plataforma abierta de investigación que requiere construcción y preparación técnica.

## Para qué sirve

Investigar aprendizaje de locomoción y manipulación.

## Datos documentados

- **Articulaciones activas:** 30 grados de libertad [Fuente](https://toddlerbot.github.io/).
- **Ordenador:** NVIDIA Jetson Orin NX [Fuente](https://toddlerbot.github.io/).
- **Percepción:** Cámaras, unidad inercial y audio [Fuente](https://toddlerbot.github.io/).

## Qué tener en cuenta

- Sus resultados experimentales no equivalen a funciones domésticas garantizadas.
- Requiere montaje, calibración y software especializado.

## Artículos en robotica.es

### [ToddlerBot: un humanoide pequeño para aprender movimientos](https://robotica.es/humanoides/toddlerbot-un-humanoide-pequeno-para-aprender-movimientos/)

2026-10-05 — ToddlerBot combina brazos, piernas y percepción en una plataforma abierta. Sus experimentos estudian aprendizaje de movimientos, no asistencia doméstica inmediata.

## Fuentes de la ficha

- [Proyecto ToddlerBot \[en\]](https://toddlerbot.github.io/)
- [Repositorio de ToddlerBot \[en\]](https://github.com/ggs2ggs/toddlerbot)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)