# Top Scholars V2 Future Engineers 2025–2026

Top Scholars reconstruye su vehículo educativo V2 con Raspberry Pi 5, Build HAT y motores LEGO. El código permite examinar cómo un modelo produce órdenes de marcha.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/top-scholar-vehiculo-lego-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/top-scholar-vehiculo-lego-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Top Scholar Engineers

Top Scholar Engineers documenta la construcción y el desarrollo de Top Scholars V2 Future Engineers 2025–2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/TopWRO/Top_WRO-2025-documentation/main/README.md)

[Proyecto y documentación del equipo](https://raw.githubusercontent.com/TopWRO/Top_WRO-2025-documentation/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía publicada por Top Scholar Engineers de Top Scholars V2 Future Engineers 2025–2026, con el cuerpo completo, sus ruedas y los sensores visibles en el montaje físico.](https://robotica.es/images/robots/top-scholar-vehiculo-lego-2025.jpg)

Fotografía publicada por Top Scholar Engineers de Top Scholars V2 Future Engineers 2025–2026, con el cuerpo completo, sus ruedas y los sensores visibles en el montaje físico.

## Información y disponibilidad

Vehículo físico V2 desarrollado desde 2025 y documentado en 2026, con fotografías y programas públicos del equipo.

## Para qué sirve

Estudiar la relación entre reconstrucción mecánica, recogida de datos y control aprendido en un coche educativo.

## Datos documentados

- **Construcción:** Vehículo V2 reconstruido con elementos LEGO, con dirección delantera y dos motores de propulsión. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/TopWRO/Top_WRO-2025-documentation/main/README.md).
- **Procesamiento:** Raspberry Pi 5 y Build HAT en la arquitectura V2 documentada. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/TopWRO/Top_WRO-2025-documentation/main/README.md).
- **Actuadores:** El programa actual asigna motores LEGO a dirección y propulsión. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/TopWRO/Top_WRO-2025-documentation/main/control_scripts/Iman_drive03.py).
- **Sensores:** La documentación V2 incluye cámara, Sense HAT y cuatro sensores VL53L0X. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/TopWRO/Top_WRO-2025-documentation/main/README.md).
- **Control aprendido:** El archivo Iman_drive03.py permite seleccionar modelos para prueba abierta u obstáculos y para ambos sentidos. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/TopWRO/Top_WRO-2025-documentation/main/control_scripts/Iman_drive03.py).
- **Conversión de órdenes:** Las clases de control transforman las salidas del programa en acciones de motores LEGO. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/TopWRO/Top_WRO-2025-documentation/main/control_scripts/Iman_drive03.py).

## Qué tener en cuenta

- El repositorio conserva programas V1 que utilizan una arquitectura diferente.
- Varios controles de giroscopio, vueltas y recuperación aparecen comentados en el montaje del programa revisado.
- La presencia de sensores o de un modelo no demuestra por sí sola una navegación completa ni una mejora cuantificada.

## Artículos en robotica.es

### [Top Scholars V2 une mecánica LEGO y datos de conducción](https://robotica.es/ia/top-scholars-v2-robot-lego-datos-conduccion/)

2026-10-08 — Top Scholars reconstruye su vehículo educativo V2 con Raspberry Pi 5, Build HAT y motores LEGO. El código permite examinar cómo un modelo produce órdenes de marcha.

## Fuentes de la ficha

- [Vehículo V2, reconstrucción y arquitectura de Top Scholars \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/TopWRO/Top_WRO-2025-documentation/main/README.md)
- [Iman_drive03.py: selección de modelo y control de motores LEGO \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/TopWRO/Top_WRO-2025-documentation/main/control_scripts/Iman_drive03.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)