# T-HR3

T-HR3 reproduce movimientos de un operador y devuelve información sobre fuerzas. Toyota lo utiliza para investigar teleoperación e interacción física a distancia.

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- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Toyota

Fabricante de automóviles que investiga interacción humano-robot y teleoperación, con proyectos como KIROBO mini y T-HR3.

[Empresa o proyecto](https://prensa.toyota.es/toyota-t-hr3-robot-humanoide-de-tercera-generacion/)

[Presentación de Toyota](https://prensa.toyota.es/toyota-t-hr3-robot-humanoide-de-tercera-generacion/)

## Imagen

![T-HR3 de Toyota](https://robotica.es/images/robots/toyota-t-hr3.webp)

Imagen de Toyota.

## Información y disponibilidad

Plataforma experimental de Toyota; sin venta de consumo doméstico.

## Para qué sirve

Investigar teleoperación y control del contacto de un humanoide.

## Datos documentados

- **Altura:** 154 cm [Fuente](https://prensa.toyota.es/toyota-t-hr3-robot-humanoide-de-tercera-generacion/).
- **Peso:** 75 kg [Fuente](https://prensa.toyota.es/toyota-t-hr3-robot-humanoide-de-tercera-generacion/).
- **Control:** Master Maneuvering System con retorno de fuerzas [Fuente](https://prensa.toyota.es/toyota-t-hr3-robot-humanoide-de-tercera-generacion/).

## Qué tener en cuenta

- Requiere un operador y el sistema de control asociado.
- La prueba de 5G de 2018 se realizó en condiciones experimentales.

## Artículos en robotica.es

### [T-HR3: sentir a distancia el contacto de un humanoide](https://robotica.es/humanoides/t-hr3-sentir-a-distancia-el-contacto-de-un-humanoide/)

2026-10-05 — T-HR3 reproduce movimientos de un operador y devuelve información sobre fuerzas. Toyota lo utiliza para investigar teleoperación e interacción física a distancia.

## Fuentes de la ficha

- [Toyota España: presentación de T-HR3](https://prensa.toyota.es/toyota-t-hr3-robot-humanoide-de-tercera-generacion/)
- [Toyota y DOCOMO: ensayo de teleoperación con 5G \[en\]](https://global.toyota/en/newsroom/corporate/25576825.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)