# WidowX AI

WidowX AI ofrece configuraciones Base, Leader y Follower para investigación. Qué cambia entre ellas y cómo se conectan control, cámaras y recogida de datos.

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- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/trossen-widowx-ai.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## Trossen Robotics

Trossen Robotics desarrolla manipuladores y sistemas de teleoperación para investigación, aprendizaje automático y recogida de demostraciones.

[Empresa o proyecto](https://www.trossenrobotics.com/)

[Producto y documentación oficial](https://www.trossenrobotics.com/widowx-ai)

## Imagen

![Miniatura oficial de la guía de montaje de WidowX AI Base, con brazo y controlador visibles.](https://robotica.es/images/robots/trossen-widowx-ai.jpg)

Miniatura oficial de la guía de montaje de WidowX AI Base, con brazo y controlador visibles.

## Información y disponibilidad

La línea AI se presentó en marzo de 2025 y mantiene configuraciones comerciales con documentación. La cámara depende de la versión elegida.

## Para qué sirve

Recoger demostraciones y desarrollar políticas de manipulación con un brazo para investigación y formación avanzada.

## Datos documentados

- **Manipulador:** 6 grados de libertad; alcance de 700 mm [Fuente](https://www.trossenrobotics.com/widowx-ai).
- **Carga publicada:** 1,5 kg [Fuente](https://www.trossenrobotics.com/widowx-ai).
- **Control:** iNerve y comunicación CAN FD a tasas anunciadas de 500 Hz [Fuente](https://www.trossenrobotics.com/post/aloha-is-now-trossen-ai-the-evolution-of-affordable-ai-research-hardware).

## Qué tener en cuenta

- La frecuencia del controlador no equivale a la frecuencia de inferencia de una política de IA.
- Leader, Base y Follower incluyen accesorios distintos.

## Artículos en robotica.es

### [WidowX AI: elegir el brazo que enseña y el que ejecuta](https://robotica.es/ia/trossen-widowx-ai-leader-follower-datos/)

2026-10-07 — WidowX AI ofrece configuraciones Base, Leader y Follower para investigación. Qué cambia entre ellas y cómo se conectan control, cámaras y recogida de datos.

## Fuentes de la ficha

- [WidowX AI, configuraciones y especificaciones \[en\]](https://www.trossenrobotics.com/widowx-ai)
- [Presentación de la arquitectura Trossen AI en 2025 \[en\]](https://www.trossenrobotics.com/post/aloha-is-now-trossen-ai-the-evolution-of-affordable-ai-research-hardware)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)