# AMIGO

AMIGO es un robot de servicio de investigación de TU/e. Su arquitectura documentada permite seguir cómo una petición se transforma en navegación y manipulación.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/tue-amigo/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/tue-amigo.md
- Categoría: Robots de servicio
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## TU/e Tech United

Equipo de la Universidad Tecnológica de Eindhoven que desarrolla robots de investigación y su software para tareas de servicio.

[Empresa o proyecto](https://tue-robotics.github.io/)

[Web oficial](https://tue-robotics.github.io/)

## Imagen

![Imagen documentada de AMIGO en Robots de ROS.](https://robotica.es/images/robots/tue-amigo.webp)

Imagen de AMIGO publicada en el directorio Robots de ROS.

## Información y disponibilidad

Plataforma histórica con documentación primaria conservada; no se confirma venta actual de unidades completas.

## Para qué sirve

Investigar tareas de servicio que combinan interpretación de peticiones, navegación y manipulación.

## Datos documentados

- **Origen:** Universidad Tecnológica de Eindhoven [Fuente](https://robots.ros.org/amigo/).
- **Tipo:** Robot móvil de servicio con manipuladores [Fuente](https://robots.ros.org/amigo/).
- **Arquitectura:** Acciones, modelo del entorno e interfaces ROS [Fuente](https://tue-robotics.github.io/).

## Qué tener en cuenta

- Robot académico; no se acredita una oferta doméstica comercial.
- El lenguaje y las tareas dependen de la configuración experimental.

## Artículos en robotica.es

### [AMIGO: transformar una petición en una secuencia física de acciones](https://robotica.es/humanoides/amigo-robot-servicio-arquitectura-comandos/)

2026-10-05 — AMIGO es un robot de servicio de investigación de TU/e. Su arquitectura documentada permite seguir cómo una petición se transforma en navegación y manipulación.

## Fuentes de la ficha

- [TU/e Tech United — AMIGO \[en\]](https://tue-robotics.github.io/)
- [Robots de ROS — AMIGO \[en\]](https://robots.ros.org/amigo/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)