# uArm Swift Pro

uArm Swift Pro es un brazo de sobremesa con documentación abierta. Por qué el punto de la herramienta y el modo de control importan al programar movimientos.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/uarm-swift-pro/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/uarm-swift-pro.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## UFACTORY

Fabricante de brazos robóticos compactos y herramientas de programación para investigación y automatización.

[Empresa o proyecto](https://www.ufactory.cc/)

[Manual de UFACTORY](https://www.ufactory.cc/wp-content/uploads/2023/04/uArm-Swift-Pro-Developer-Manual-V1.0.6.pdf)

## Imagen

![Render oficial de uArm Swift Pro con pinza, extraído del folleto de UFACTORY.](https://robotica.es/images/robots/uarm-swift-pro.webp)

Imagen de UFACTORY.

## Información y disponibilidad

Modelo de una generación anterior; documentación conservada y disponibilidad actual por comprobar.

## Para qué sirve

Aprender control de brazos y desarrollar aplicaciones de sobremesa.

## Datos documentados

- **Articulaciones:** 4 grados de libertad [Fuente](https://www.ufactory.cc/wp-content/uploads/2023/04/uArm-Swift-Pro-Developer-Manual-V1.0.6.pdf).
- **Carga máxima documentada:** 500 g [Fuente](https://www.ufactory.cc/wp-content/uploads/2023/04/uArm-Swift-Pro-Developer-Manual-V1.0.6.pdf).
- **Rango de trabajo:** 50–320 mm, según el manual [Fuente](https://www.ufactory.cc/wp-content/uploads/2023/04/uArm-Swift-Pro-Developer-Manual-V1.0.6.pdf).
- **Comunicación:** USB serie; herramientas de desarrollo publicadas [Fuente](https://github.com/uArm-Developer/uArm-SDK).

## Qué tener en cuenta

- El punto de control cambia con la herramienta y el modo.
- Las librerías tienen requisitos de versión y compatibilidad.
- Los datos proceden del manual de esta generación, no de xArm o Lite6.

## Artículos en robotica.es

### [uArm Swift Pro: entender las coordenadas antes de cambiar la herramienta](https://robotica.es/hogar/uarm-swift-pro-entender-las-coordenadas-antes-de-cambiar-la-herramienta/)

2026-10-05 — uArm Swift Pro es un brazo de sobremesa con documentación abierta. Por qué el punto de la herramienta y el modo de control importan al programar movimientos.

## Fuentes de la ficha

- [UFACTORY: manual de desarrollo de uArm Swift Pro \[en\]](https://www.ufactory.cc/wp-content/uploads/2023/04/uArm-Swift-Pro-Developer-Manual-V1.0.6.pdf)
- [UFACTORY: SDK de C++ para Swift y Swift Pro \[en\]](https://github.com/uArm-Developer/uArm-SDK)
- [UFACTORY: firmware de Swift Pro \[en\]](https://github.com/uArm-Developer/SwiftProForArduino)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)