# Lite 6

El UFACTORY Lite 6 integra el controlador en un brazo de seis ejes. Sus 600 g de carga y 440 mm de alcance ayudan a delimitar pruebas y tareas ligeras de sobremesa.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/ufactory-lite6/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/ufactory-lite6.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## UFACTORY

UFACTORY desarrolla brazos robóticos compactos y herramientas de programación para automatización e investigación.

[Empresa o proyecto](https://www.ufactory.cc/)

[Web oficial](https://www.ufactory.cc/lite-6-collaborative-robot/)

## Imagen

![Fotograma de la animación oficial del UFACTORY Lite 6 completo, con el brazo plegado.](https://robotica.es/images/robots/ufactory-lite6.webp)

Imagen oficial de UFACTORY.

## Información y disponibilidad

Producto comercial del fabricante; confirmar configuración, plazo, soporte y condiciones de suministro para España.

## Para qué sirve

Realizar pruebas y tareas ligeras de sobremesa con una herramienta adecuada al límite de carga.

## Datos documentados

- **Ejes:** 6 [Fuente](https://www.ufactory.cc/lite-6-collaborative-robot/).
- **Alcance:** 440 mm [Fuente](https://www.ufactory.cc/lite-6-collaborative-robot/).
- **Carga máxima:** 600 g [Fuente](https://www.ufactory.cc/lite-6-collaborative-robot/).
- **Masa:** 8 kg [Fuente](https://www.ufactory.cc/lite-6-collaborative-robot/).
- **Controlador:** Integrado en el robot [Fuente](https://www.ufactory.cc/lite-6-collaborative-robot/).
- **Repetibilidad:** ±0,5 mm [Fuente](https://www.ufactory.cc/lite-6-collaborative-robot/).

## Qué tener en cuenta

- La herramienta consume parte de los 600 g de carga máxima.
- La repetibilidad no equivale a precisión absoluta ni a control de fuerza.

## Artículos en robotica.es

### [UFACTORY Lite 6: seis ejes y controlador dentro del brazo](https://robotica.es/industria/ufactory-lite6-controlador-mesa-pruebas/)

2026-10-05 — El UFACTORY Lite 6 integra el controlador en un brazo de seis ejes. Sus 600 g de carga y 440 mm de alcance ayudan a delimitar pruebas y tareas ligeras de sobremesa.

## Fuentes de la ficha

- [UFACTORY — Lite 6 \[en\]](https://www.ufactory.cc/lite-6-collaborative-robot/)
- [UFACTORY — Python SDK \[en\]](https://github.com/xArm-Developer/xArm-Python-SDK)
- [UFACTORY — integración oficial ROS2 \[en\]](https://github.com/xArm-Developer/xarm_ros2)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)