# xArm5

El UFACTORY xArm5 combina cinco ejes, 700 mm de alcance y 3 kg de carga. Su SDK abierto facilita pruebas, pero la orientación del útil sigue siendo una restricción.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/ufactory-xarm5/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/ufactory-xarm5.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## UFACTORY

UFACTORY desarrolla brazos robóticos compactos y herramientas de programación para automatización e investigación.

[Empresa o proyecto](https://www.ufactory.cc/)

[Web oficial](https://www.ufactory.cc/xarm-collaborative-robot/)

## Imagen

![Imagen técnica oficial del UFACTORY xArm5 completo, con sus articulaciones numeradas.](https://robotica.es/images/robots/ufactory-xarm5.webp)

Imagen oficial de UFACTORY.

## Información y disponibilidad

Producto comercial del fabricante; confirmar configuración, plazo, soporte y condiciones de suministro para España.

## Para qué sirve

Ejecutar tareas de manipulación ligera y pruebas programadas compatibles con una geometría de cinco ejes.

## Datos documentados

- **Ejes:** 5 [Fuente](https://www.ufactory.cc/xarm-collaborative-robot/).
- **Alcance:** 700 mm [Fuente](https://www.ufactory.cc/xarm-collaborative-robot/).
- **Carga máxima:** 3 kg [Fuente](https://www.ufactory.cc/xarm-collaborative-robot/).
- **Masa del brazo:** 11,3 kg [Fuente](https://www.ufactory.cc/xarm-collaborative-robot/).
- **Repetibilidad:** ±0,1 mm [Fuente](https://www.ufactory.cc/xarm-collaborative-robot/).
- **Programación:** SDK oficial de Python y paquetes ROS2 [Fuente](https://github.com/xArm-Developer/xArm-Python-SDK).

## Qué tener en cuenta

- Cinco ejes limitan las orientaciones independientes del útil.
- Las integraciones externas pueden necesitar desarrollo específico.

## Artículos en robotica.es

### [UFACTORY xArm5: comprobar la orientación antes de programarlo](https://robotica.es/industria/ufactory-xarm5-orientacion-cinco-ejes/)

2026-10-05 — El UFACTORY xArm5 combina cinco ejes, 700 mm de alcance y 3 kg de carga. Su SDK abierto facilita pruebas, pero la orientación del útil sigue siendo una restricción.

## Fuentes de la ficha

- [UFACTORY — xArm5 \[en\]](https://www.ufactory.cc/xarm-collaborative-robot/)
- [UFACTORY — Python SDK \[en\]](https://github.com/xArm-Developer/xArm-Python-SDK)
- [UFACTORY — integración oficial ROS2 \[en\]](https://github.com/xArm-Developer/xarm_ros2)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)