# xArm7

El UFACTORY xArm7 ofrece siete ejes, 700 mm de alcance y 3,5 kg de carga. Su integración ROS2 permite estudiar posturas del brazo antes de probar una tarea física.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/ufactory-xarm7/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/ufactory-xarm7.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## UFACTORY

UFACTORY desarrolla brazos robóticos compactos y herramientas de programación para automatización e investigación.

[Empresa o proyecto](https://www.ufactory.cc/)

[Web oficial](https://www.ufactory.cc/xarm-collaborative-robot/)

## Imagen

![Imagen técnica oficial del UFACTORY xArm7 completo, con sus articulaciones numeradas.](https://robotica.es/images/robots/ufactory-xarm7.webp)

Imagen oficial de UFACTORY.

## Información y disponibilidad

Producto comercial del fabricante; confirmar configuración, plazo, soporte y condiciones de suministro para España.

## Para qué sirve

Manipular piezas ligeras y desarrollar ensayos de movimiento con distintas configuraciones de brazo.

## Datos documentados

- **Ejes:** 7 [Fuente](https://www.ufactory.cc/xarm-collaborative-robot/).
- **Alcance:** 700 mm [Fuente](https://www.ufactory.cc/xarm-collaborative-robot/).
- **Carga máxima:** 3,5 kg [Fuente](https://www.ufactory.cc/xarm-collaborative-robot/).
- **Masa del brazo:** 14,3 kg [Fuente](https://www.ufactory.cc/xarm-collaborative-robot/).
- **Repetibilidad:** ±0,1 mm [Fuente](https://www.ufactory.cc/xarm-collaborative-robot/).
- **Integración:** Descripción y paquetes oficiales ROS2 [Fuente](https://github.com/xArm-Developer/xarm_ros2).

## Qué tener en cuenta

- La simulación requiere representar también el útil y la instalación.
- Siete ejes no aumentan automáticamente la carga ni la precisión.

## Artículos en robotica.es

### [UFACTORY xArm7: estudiar la postura del codo con siete ejes](https://robotica.es/industria/ufactory-xarm7-postura-simulacion/)

2026-10-05 — El UFACTORY xArm7 ofrece siete ejes, 700 mm de alcance y 3,5 kg de carga. Su integración ROS2 permite estudiar posturas del brazo antes de probar una tarea física.

## Fuentes de la ficha

- [UFACTORY — xArm7 \[en\]](https://www.ufactory.cc/xarm-collaborative-robot/)
- [UFACTORY — Python SDK \[en\]](https://github.com/xArm-Developer/xArm-Python-SDK)
- [UFACTORY — integración oficial ROS2 \[en\]](https://github.com/xArm-Developer/xarm_ros2)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)