# Jarvis Desktop Robot

Jarvis es un compañero de escritorio construido en 2026 con ESP32-S3, voz y ruedas. Su informe explica las pruebas y los límites del audio con batería.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/uiuc-jarvis-desktop-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/uiuc-jarvis-desktop-2026.md
- Categoría: Robots de escritorio
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Equipo Jarvis de UIUC

Equipo Jarvis de UIUC publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de Jarvis Desktop Robot.

[Empresa o proyecto](https://courses.grainger.illinois.edu/ece445/getfile.asp?id=25810)

[Informe final y evaluación del prototipo](https://courses.grainger.illinois.edu/ece445/getfile.asp?id=25810)

## Imagen

![Fotografía del equipo Jarvis de su robot completo, con carcasa blanca, cara en pantalla, dos ruedas negras y ruedas auxiliares claras.](https://robotica.es/images/robots/uiuc-jarvis-desktop-2026.jpg)

Fotografía del equipo Jarvis de su robot completo, con carcasa blanca, cara en pantalla, dos ruedas negras y ruedas auxiliares claras.

## Información y disponibilidad

Construcción universitaria documentada en mayo de 2026. Las fuentes describen un prototipo y sus informes, sin acreditar venta de un producto terminado.

## Para qué sirve

Prototipo educativo de compañero de escritorio con conversación por voz, cara en pantalla y desplazamiento controlado.

## Datos documentados

- **Desarrollo:** Proyecto de Jiajun Gao, Yuchen Shih y Zichao Wang para ECE 445, primavera de 2026. [Fuente](https://courses.grainger.illinois.edu/ece445/getfile.asp?id=25810).
- **Electrónica:** ESP32-S3 y dos placas propias para cara, audio, potencia y motores. [Fuente](https://courses.grainger.illinois.edu/ece445/getfile.asp?id=25810).
- **Interacción:** Pantalla ST7735, micrófono, altavoz y comunicación con un servidor Mac. [Fuente](https://courses.grainger.illinois.edu/ece445/getfile.asp?id=25760).
- **Movimiento:** Propulsión diferencial por ruedas y control manual por Wi-Fi, con filtros locales de las órdenes. [Fuente](https://courses.grainger.illinois.edu/ece445/getfile.asp?id=25810).
- **Detección:** Sensores infrarrojos TCRT5000 delanteros e inferiores en el montaje final. [Fuente](https://courses.grainger.illinois.edu/ece445/getfile.asp?id=25810).

## Qué tener en cuenta

- El audio depende de un ordenador y de servicios externos; no se acredita conversación totalmente autónoma a bordo.
- El informe recoge una caída importante del reconocimiento de palabras al funcionar con batería.
- Los sensores infrarrojos dependen de superficie e iluminación; las pruebas del equipo no garantizan evitar cualquier caída.
- Su finalidad de compañía no demuestra un beneficio terapéutico ni un tratamiento del estrés.

## Artículos en robotica.es

### [Jarvis Desktop Robot: voz y ruedas con control local](https://robotica.es/hogar/jarvis-desktop-2026-robot-escritorio-voz-ruedas-pruebas/)

2026-10-08 — Jarvis es un compañero de escritorio construido en 2026 con ESP32-S3, voz y ruedas. Su informe explica las pruebas y los límites del audio con batería.

## Fuentes de la ficha

- [Jarvis: informe final de ECE 445, 4 de mayo de 2026, documento de los autores (inglés, PDF).](https://courses.grainger.illinois.edu/ece445/getfile.asp?id=25810)
- [Jarvis: documento de diseño de primavera de 2026, fuente universitaria original (inglés, PDF).](https://courses.grainger.illinois.edu/ece445/getfile.asp?id=25523)
- [Jarvis Desktop Robot: presentación del prototipo y sus pruebas, fuente original (inglés, PDF).](https://courses.grainger.illinois.edu/ece445/getfile.asp?id=25760)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)