# A2

Cuadrúpedo industrial de Unitree, disponible con configuraciones de apoyo para distintos recorridos. Sus demostraciones incluyen transporte y arrastre de cargas, con percepción del entorno mediante LiDAR.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/unitree-a2/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/unitree-a2.md
- Categoría: Robots cuadrúpedos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-11-01.

## Unitree Robotics

Unitree Robotics desarrolla robots cuadrúpedos y humanoides, con plataformas para investigación, desarrollo e inspección y trabajo industrial.

[Empresa o proyecto](https://www.unitree.com/)

[Web oficial](https://www.unitree.com/A2/)

## Imagen

![Imagen oficial del cuadrúpedo industrial Unitree A2 con sus cuatro patas completas y un rótulo de par de articulación.](https://robotica.es/images/robots/unitree-a2.webp)

Imagen de producto publicada por Unitree.

## Información y disponibilidad

Modelo con ficha oficial de Unitree; la configuración, integración y disponibilidad se consultan con el fabricante.

## Para qué sirve

Desarrollar inspección, transporte y tareas de trabajo móvil en entornos industriales.

## Datos documentados

- **Peso publicado:** Aproximadamente 42 kg con baterías [Fuente](https://www.unitree.com/A2/).
- **Percepción:** Sistema con dos LiDAR según la configuración presentada [Fuente](https://www.unitree.com/A2/).

## Qué tener en cuenta

- Arrastrar un coche no significa levantar el peso de ese coche.
- La demostración de rescate no detalla cuánto control fue autónomo ni todas las condiciones de la prueba.

## Artículos en robotica.es

### [El robot Unitree A2 remolca un coche en una demo de rescate](https://robotica.es/autonomos/unitree-a2-remolca-coche-demo-rescate/)

2026-10-23 — Weston Robot muestra al Unitree A2 con ruedas remolcando un monovolumen y arrastrando un trineo con una persona. Qué enseña esta demostración de rescate.

## Fuentes de la ficha

- [Información del fabricante o del proyecto](https://www.unitree.com/A2/)
- [Weston Robot — demostración del Unitree A2, remolque del monovolumen y simulación con trineo \[en\]](https://www.westonrobot.com/company/news/weston-robot-unitree-a2-emergency-response-demo/)
- [Stanford, Christensen y colaboradores — estudio experimental sobre fuerza de arrastre y contacto con el suelo en equipos de microrrobots \[en\]](https://bdml.stanford.edu/uploads/Main/AdhesionPublications/RAL2016teams.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)