# H1

Unitree H1 es una plataforma humanoide para desarrollo. Su ficha y su SDK deben leerse por modelo para no trasladar las articulaciones del H1-2 al H1 original.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/unitree-h1/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/unitree-h1.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Unitree Robotics

Fabricante de robots cuadrúpedos y humanoides con plataformas y herramientas para desarrollo de control.

[Empresa o proyecto](https://www.unitree.com/h1/)

[Web oficial](https://www.unitree.com/h1/)

## Imagen

![Unitree H1 original caminando en un laboratorio.](https://robotica.es/images/robots/unitree-h1.webp)

Imagen de Unitree Robotics.

## Información y disponibilidad

Plataforma comercial para desarrollo; configuración y entrega por consulta.

## Para qué sirve

Investigar locomoción, percepción y control humanoide.

## Datos documentados

- **Altura aproximada:** 180 cm [Fuente](https://www.unitree.com/h1/).
- **Peso aproximado:** 47 kg [Fuente](https://www.unitree.com/h1/).
- **Percepción:** Lidar 3D y cámara de profundidad [Fuente](https://www.unitree.com/h1/).

## Qué tener en cuenta

- H1-2 tiene una estructura y un número de articulaciones diferentes.
- La programación exige comprobar compatibilidad entre hardware, firmware y ejemplos.

## Artículos en robotica.es

### [Unitree H1: elegir el hardware antes de usar sus ejemplos de control](https://robotica.es/humanoides/unitree-h1-elegir-el-hardware-antes-de-usar-sus-ejemplos-de-control/)

2026-10-05 — Unitree H1 es una plataforma humanoide para desarrollo. Su ficha y su SDK deben leerse por modelo para no trasladar las articulaciones del H1-2 al H1 original.

## Fuentes de la ficha

- [Unitree: especificaciones de H1 y H1-2 \[en\]](https://www.unitree.com/h1/)
- [Unitree: SDK 2 \[en\]](https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)