# UR16e

Brazo colaborativo de seis articulaciones para manipulación en estaciones compactas. Carga máxima: 16 kg. Alcance: 900 mm.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/universal-robots-ur16e-900/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/universal-robots-ur16e-900.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Universal Robots

Universal Robots fabrica brazos colaborativos y plataformas de control para automatización industrial.

[Empresa o proyecto](https://www.universal-robots.com/)

[Web oficial](https://www.universal-robots.com/manuals/EN/HTML/SW5_25/Content/prod-usr-man/complianceUR16e/H_g5_sections/appendix_g5/tech_spec_sheet.htm)

## Imagen

![UR16e de Universal Robots.](https://robotica.es/images/og/ur16e-16-kilos-900-mm-celda.jpg)

Imagen del modelo publicada por Universal Robots.

## Información y disponibilidad

Modelo documentado por el fabricante; comprobar distribución y configuración en España.

## Para qué sirve

Brazo colaborativo de seis articulaciones para manipulación en estaciones compactas.

## Datos documentados

- **Carga máxima:** 16 kg [Fuente](https://www.universal-robots.com/manuals/EN/HTML/SW5_25/Content/prod-usr-man/complianceUR16e/H_g5_sections/appendix_g5/tech_spec_sheet.htm).
- **Alcance:** 900 mm [Fuente](https://www.universal-robots.com/manuals/EN/HTML/SW5_25/Content/prod-usr-man/complianceUR16e/H_g5_sections/appendix_g5/tech_spec_sheet.htm).
- **Articulaciones:** Seis [Fuente](https://www.universal-robots.com/manuals/EN/HTML/SW5_25/Content/prod-usr-man/complianceUR16e/H_g5_sections/appendix_g5/tech_spec_sheet.htm).
- **Repetibilidad de pose:** ±0,05 mm [Fuente](https://www.universal-robots.com/manuals/EN/HTML/SW5_25/Content/prod-usr-man/complianceUR16e/H_g5_sections/appendix_g5/tech_spec_sheet.htm).
- **Ambiente:** 0–50 °C; posible reducción de rendimiento por encima de 35 °C [Fuente](https://www.universal-robots.com/manuals/EN/HTML/SW5_25/Content/prod-usr-man/complianceUR16e/H_g5_sections/appendix_g5/tech_spec_sheet.htm).

## Qué tener en cuenta

- Validar la carga con herramienta, centro de gravedad y posiciones.
- La repetibilidad no equivale a la tolerancia final del proceso.

## Artículos en robotica.es

### [UR16e: cuándo importan más los 16 kg que el alcance](https://robotica.es/industria/ur16e-16-kilos-900-mm-celda/)

2026-09-30 — El UR16e combina 16 kg de carga máxima con 900 mm de alcance. Cómo plantear una estación compacta y leer el límite de temperatura de su manual.

## Fuentes de la ficha

- [UR16e: información del fabricante \[en\]](https://www.universal-robots.com/manuals/EN/HTML/SW5_25/Content/prod-usr-man/complianceUR16e/H_g5_sections/appendix_g5/tech_spec_sheet.htm)
- [Universal Robots: UR12e-1300 \[en\]](https://www.universal-robots.com/products/ur12e-1300/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)