# UR5e

Brazo colaborativo de seis ejes con 5 kg de carga, 850 mm de alcance y repetibilidad de ±0,03 mm. UR5e se programa mediante PolyScope y puede integrarse con herramientas y sistemas externos según la versión de software.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/universal-robots-ur5e/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/universal-robots-ur5e.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-29.

## Universal Robots

Universal Robots desarrolla brazos colaborativos y el entorno de programación PolyScope. Sus plataformas se integran con herramientas, controladores y sistemas de automatización externos.

[Empresa o proyecto](https://www.universal-robots.com/)

[Ficha técnica oficial](https://www.universal-robots.com/manuals/EN/HTML/SW5_25_1/Content/prod-usr-man/complianceUR5e/H_g5_sections/appendix_g5/tech_spec_sheet.htm)

## Imagen

![Render del brazo Universal Robots UR5e con seis ejes en la biblioteca de RoboDK](https://robotica.es/images/og/ur5e-carga-alcance-herramienta-polyscope.jpg)

render de UR5e de la biblioteca de simulación de RoboDK.

## Información y disponibilidad

Se configura mediante oferta del fabricante o integrador. Especifica herramienta, controlador y versión de PolyScope para preparar el programa y las conexiones externas.

## Artículos en robotica.es

### [UR5e: definir la herramienta y el programa antes de integrar](https://robotica.es/industria/ur5e-carga-alcance-herramienta-polyscope/)

2026-09-29 — UR5e ofrece seis ejes, 5 kg de carga y 850 mm de alcance. La documentación y los flujos externos de programación permiten estudiar cómo llevar una trayectoria al equipo físico.

## Fuentes de la ficha

- [Universal Robots: tabla técnica actual de UR5e](https://www.universal-robots.com/manuals/EN/HTML/SW5_25_1/Content/prod-usr-man/complianceUR5e/H_g5_sections/appendix_g5/tech_spec_sheet.htm)
- [RoboDK: programación de Universal Robots, archivos y drivers](https://robodk.com/doc/en/Robots-Universal-Robots.html)
- [RoboDK: modelo UR5e para simulación](https://robodk.com/robot/Universal-Robots/UR5e)
- [Artículo y contexto en robotica.es](https://robotica.es/industria/ur5e-carga-alcance-herramienta-polyscope/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)