# PID Line Follower de UNY

El seguidor de línea de UNY publica chasis, placas y firmware con ocho sensores. Permite estudiar calibración, curvas y diferencias entre revisiones del proyecto.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/uny-line-follower-pid-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/uny-line-follower-pid-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## Equipo de robótica de UNY

Equipo de robótica de UNY publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de PID Line Follower de UNY.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/bagasdanu/Line-Follower_PID_Robot/main/README.md)

[Repositorio de construcción, placas y firmware](https://raw.githubusercontent.com/bagasdanu/Line-Follower_PID_Robot/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía del equipo de UNY de su seguidor de línea completo, con dos ruedas, electrónica visible y placa de sensores delanteros.](https://robotica.es/images/robots/uny-line-follower-pid-2025.jpg)

Fotografía del equipo de UNY de su seguidor de línea completo, con dos ruedas, electrónica visible y placa de sensores delanteros.

## Información y disponibilidad

Construcción educativa documentada en un informe de UNY de 2025 y en un repositorio con fotografía, mecánica y firmware. No se anuncia un kit comercial.

## Para qué sirve

Aprender diseño de placas, lectura de sensores y control de trayectoria mediante un robot seguidor de línea.

## Datos documentados

- **Controlador:** Arduino Nano con ATmega328P [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/bagasdanu/Line-Follower_PID_Robot/main/README.md).
- **Mecánica:** Chasis propio modelado en Fusion 360 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/bagasdanu/Line-Follower_PID_Robot/main/README.md).
- **Electrónica publicada:** Placas de control y sensorización, con esquemas y vistas [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/bagasdanu/Line-Follower_PID_Robot/main/README.md).
- **Lectura del firmware actual:** Ocho canales mediante multiplexor CD4051 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/bagasdanu/Line-Follower_PID_Robot/main/Firmware/Line_Following.ino).
- **Calibración:** Referencias de blanco y negro guardadas en EEPROM [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/bagasdanu/Line-Follower_PID_Robot/main/Firmware/Line_Following.ino).
- **Control de trayectoria:** PID sobre una estimación ponderada de la posición de la línea [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/bagasdanu/Line-Follower_PID_Robot/main/Firmware/Line_Following.ino).

## Qué tener en cuenta

- El informe académico describe una configuración de tres sensores; el firmware del repositorio utiliza ocho. Hay que comprobar qué revisión se construye.
- Los valores PWM y las constantes del programa no son medidas de velocidad o precisión verificadas.
- La continuidad ante un tramo sin línea utiliza reglas basadas en el error anterior; no implica navegación general sin pista.

## Artículos en robotica.es

### [El seguidor de línea de UNY: placas propias y control PID](https://robotica.es/ia/uny-line-follower-pid-robot-placas-propias-calibracion/)

2026-10-07 — El seguidor de línea de UNY publica chasis, placas y firmware con ocho sensores. Permite estudiar calibración, curvas y diferencias entre revisiones del proyecto.

## Fuentes de la ficha

- [Bagas Danu: fotografía, chasis y placas del seguidor de línea (inglés)](https://raw.githubusercontent.com/bagasdanu/Line-Follower_PID_Robot/main/README.md)
- [UNY: lectura de sensores, calibración y controlador del robot (C++)](https://raw.githubusercontent.com/bagasdanu/Line-Follower_PID_Robot/main/Firmware/Line_Following.ino)
- [Equipo UNY: informe de robótica avanzada de 2025, PDF (indonesio)](https://raw.githubusercontent.com/bagasdanu/Line-Follower_PID_Robot/main/Docs/About%20My%20Line%20Follower%20%28Bahasa%20Indonesia%29.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)