# X-RHex

X-RHex combina seis patas flexibles con soportes para sensores. El robot de Pensilvania permite estudiar cómo la carga y el contacto afectan a la movilidad real.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/upenn-x-rhex/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/upenn-x-rhex.md
- Categoría: Drones y vehículos autónomos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## University of Pennsylvania Kod*lab

Laboratorio de robótica de la Universidad de Pensilvania que investiga locomoción y comportamiento de robots con patas.

[Empresa o proyecto](https://kodlab.seas.upenn.edu/)

[Web oficial](https://kodlab.seas.upenn.edu/robots/rhex/xrhex/)

## Imagen

![Fotografía de X-RHex publicada por University of Pennsylvania Kod*lab.](https://robotica.es/images/robots/upenn-x-rhex.webp)

Imagen oficial de University of Pennsylvania Kod*lab.

## Información y disponibilidad

Plataforma académica de investigación; las fuentes describen experimentos y no acreditan venta actual como producto terminado.

## Para qué sirve

Investigar locomoción y percepción mediante una plataforma hexápoda con instrumentación intercambiable.

## Datos documentados

- **Locomoción:** Seis patas flexibles accionadas por seis motores [Fuente](https://kodlab.seas.upenn.edu/robots/rhex/xrhex/).
- **Carga experimental:** Raíles mecánicos y conexiones eléctricas para equipos [Fuente](https://kodlab.seas.upenn.edu/robots/rhex/xrhex/).
- **Publicación de diseño:** Informe técnico de 2010 [Fuente](https://kodlab.seas.upenn.edu/uploads/Main/xrhextechreport.pdf).

## Qué tener en cuenta

- Las prestaciones dependen del terreno y de la instrumentación montada.
- No trasladar automáticamente datos de otras generaciones de RHex.

## Artículos en robotica.es

### [X-RHex: seis patas flexibles para llevar el laboratorio al terreno](https://robotica.es/autonomos/x-rhex-seis-patas-laboratorio-sensores/)

2026-10-05 — X-RHex combina seis patas flexibles con soportes para sensores. El robot de Pensilvania permite estudiar cómo la carga y el contacto afectan a la movilidad real.

## Fuentes de la ficha

- [University of Pennsylvania Kod*lab — X-RHex \[en\]](https://kodlab.seas.upenn.edu/robots/rhex/xrhex/)
- [Kod*lab — informe técnico de X-RHex de 2010 \[en\]](https://kodlab.seas.upenn.edu/uploads/Main/xrhextechreport.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)