# Upkie

Proyecto abierto de robot bípedo con ruedas, pensado para investigar equilibrio y control a partir de simulación y construcción propia.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/upkie-upkie/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/upkie-upkie.md
- Categoría: Pequeños robots de casa
- Idioma: es-ES

## Upkie

Upkie es un proyecto de robótica de código abierto. Publica diseños, simulación y herramientas de control para construir un bípedo con ruedas.

[Empresa o proyecto](https://upkie.github.io/)

[Web oficial](https://upkie.github.io/upkie/bill-of-materials.html)

## Imagen

![Fotografía del proyecto Upkie: un bípedo con cuerpo naranja, articulaciones negras y dos ruedas sobre un suelo de madera.](https://robotica.es/images/og/upkie-bipedo-ruedas-simulacion-construccion.jpg)

## Información y disponibilidad

Consulta con Upkie las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

## Artículos en robotica.es

### [Upkie: probar un bípedo con ruedas antes de construirlo](https://robotica.es/humanoides/upkie-bipedo-ruedas-simulacion-construccion/)

2026-09-17 — Upkie permite experimentar con el equilibrio de un bípedo en el ordenador. Qué ofrece su simulador, qué exige el montaje y qué revisar antes de comprar motores.

## Fuentes de la ficha

- [Cobertura y fuentes en robotica.es](https://robotica.es/humanoides/upkie-bipedo-ruedas-simulacion-construccion/)
- [Información adicional del robot](https://upkie.github.io/upkie/bill-of-materials.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)