# UR3e

Brazo colaborativo de seis ejes con 3 kg de carga nominal y 540 mm de alcance. El giro continuo de su muñeca facilita tareas de atornillado y montaje en puestos pequeños.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/ur3e/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/ur3e.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-29.

## Universal Robots

Universal Robots fabrica brazos colaborativos y herramientas para integrar tareas de manipulación en entornos profesionales.

[Empresa o proyecto](https://www.universal-robots.com/)

[Web oficial](https://www.universal-robots.com/products/ur3e-540/)

## Imagen

![Render oficial del brazo UR3e de Universal Robots.](https://robotica.es/images/og/ur3e-540-carga-herramienta-giro-muneca.jpg)

## Información y disponibilidad

La carga nominal incluye herramienta y pieza. El uso colaborativo requiere evaluar la aplicación completa, y el equipo se ofrece por presupuesto.

## Artículos en robotica.es

### [UR3e: una muñeca de giro continuo dentro de un límite de 3 kg](https://robotica.es/industria/ur3e-540-carga-herramienta-giro-muneca/)

2026-09-29 — El brazo UR3e-540 puede servir para montaje ligero y atornillado. El peso de la herramienta y la versión del controlador definen la instalación que se necesita.

## Fuentes de la ficha

- [Universal Robots: UR3e-540, carga, alcance y controlador actual](https://www.universal-robots.com/products/ur3e-540/)
- [Universal Robots: documentación de UR3e con PolyScope X](https://www.universal-robots.com/manuals/EN/HTML/SW10_15/Content/Landingpages/WebPolyX/LandingarmUR3e.htm)
- [Universidad de Windsor: brazos UR3e en su laboratorio de robótica](https://www.uwindsor.ca/engineering/research/552/research-equipment-robotic-manipulated)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)