# TwinX

Sistema experimental formado por dos unidades con ruedas y patas que pueden reconfigurarse. Utiliza cables y anclajes aéreos para sostener y desplazar cargas entre los dos robots.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/utokyo-twinx/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/utokyo-twinx.md
- Categoría: Drones y vehículos autónomos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-11-01.

## Universidad de Tokio · JSK

El laboratorio JSK de la Universidad de Tokio investiga robots reconfigurables, locomoción y manipulación. TwinX combina dos unidades móviles con un sistema de cables.

[Empresa o proyecto](https://shin0805.github.io/twinx_multi_floating_link/)

[Web oficial](https://shin0805.github.io/twinx_multi_floating_link/)

## Imagen

![Fotograma oficial de TwinX: dos robots azul y rojo, suspendidos de cables, sostienen un maniquí junto a una camilla naranja en el laboratorio.](https://robotica.es/images/robots/utokyo-twinx.webp)

## Información y disponibilidad

Proyecto de laboratorio de la Universidad de Tokio, sin producto comercial anunciado.

## Para qué sirve

Investigar transporte y manipulación con un sistema de cables que cambia de configuración.

## Qué tener en cuenta

- La transferencia mostrada emplea un maniquí de 5 kg y asistencia humana.
- Parte del vídeo está acelerada; el ensayo no demuestra transporte clínico autónomo de personas.

## Artículos en robotica.es

### [TwinX levanta un maniquí con dos robots suspendidos de cables](https://robotica.es/autonomos/twinx-dos-robots-cables-maniqui-camilla/)

2026-10-27 — Dos robots de la Universidad de Tokio levantan un maniquí y lo pasan a una camilla colgados de cables. TwinX ensaya cómo compartir la carga y cambiar de forma.

## Fuentes de la ficha

- [JSK / Universidad de Tokio — sistema TwinX y vídeos de las cuatro fases del ensayo con maniquí \[en\]](https://shin0805.github.io/twinx_multi_floating_link/)
- [Inoue y colaboradores — estudio de coordinación mediante cables, publicado en arXiv el 12 de octubre \[en\]](https://arxiv.org/abs/2610.16173)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)