# Hopcopter

Robot de una pierna que utiliza cuatro hélices para orientar sus saltos. Su pie flexible incorpora una articulación y puntos de contacto que mejoran el apoyo sobre superficies como arena, hielo o piedra.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/utoronto-hopcopter/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/utoronto-hopcopter.md
- Categoría: Drones y vehículos autónomos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-11-01.

## Universidad de Toronto

El equipo de robótica de la Universidad de Toronto desarrolla Hopcopter como plataforma experimental para estudiar saltos y contacto con terrenos difíciles.

[Empresa o proyecto](https://news.engineering.utoronto.ca/a-new-flexible-foot-pad-enables-this-one-legged-hopping-robot-to-go-where-few-robots-have-gone-before/)

[Web oficial](https://news.engineering.utoronto.ca/a-new-flexible-foot-pad-enables-this-one-legged-hopping-robot-to-go-where-few-robots-have-gone-before/)

## Imagen

![Investigadores de la Universidad de Toronto sostienen dos prototipos Hopcopter, con hélices, una pierna alargada y un pie de apoyo.](https://robotica.es/images/robots/utoronto-hopcopter.webp)

Fotografía de la Universidad de Toronto con dos prototipos del proyecto Hopcopter.

## Información y disponibilidad

Plataforma de investigación de la Universidad de Toronto, sin comercialización anunciada.

## Para qué sirve

Estudiar locomoción por saltos y contacto con terrenos donde una pata rígida pierde estabilidad.

## Qué tener en cuenta

- Las demostraciones no acreditan un robot de rescate autónomo listo para trabajar.
- El nuevo pie mejora el contacto, pero no elimina la necesidad de control y condiciones adecuadas.

## Artículos en robotica.es

### [Hopcopter estrena un pie flexible para saltar sobre arena y hielo](https://robotica.es/autonomos/hopcopter-pie-flexible-salta-arena-hielo/)

2026-10-29 — La Universidad de Toronto presenta un nuevo pie para Hopcopter, un robot de una sola pata. Su apoyo articulado y con púas evita que se hunda o resbale al saltar.

## Fuentes de la ficha

- [Universidad de Toronto, Tyler Irving — presentación del nuevo pie, funcionamiento y objetivos, 26 de octubre \[en\]](https://news.engineering.utoronto.ca/a-new-flexible-foot-pad-enables-this-one-legged-hopping-robot-to-go-where-few-robots-have-gone-before/)
- [Kledkruemas y colaboradores — Compliant Footpads Enable Terrain-Adaptive Hopping in a Monopedal Robot, estudio y resultados experimentales, 22 de octubre \[en\]](https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/aisy.70580)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)