# BoxBot

Montaje experimental de Viam que utiliza un brazo para cortar y abrir cajas. Combina visión para guiar el corte con un modelo de acción para manipular las solapas y continuar la apertura.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/viam-boxbot/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/viam-boxbot.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-11-01.

## Viam

Viam desarrolla software para conectar y controlar máquinas. BoxBot es un montaje experimental de su equipo que combina visión, control de un brazo y aprendizaje de manipulación.

[Empresa o proyecto](https://www.viam.com/)

[Web oficial](https://www.viam.com/iros2026)

## Imagen

![Brazo blanco completo de BoxBot en el laboratorio de Viam, con una herramienta roja sobre una caja abierta.](https://robotica.es/images/robots/viam-boxbot.webp)

Fotografía oficial de Viam; se utiliza la vista del brazo completo del montaje de tres imágenes.

## Información y disponibilidad

Demostración de laboratorio e IROS 2026, sin una oferta comercial cerrada del robot completo.

## Para qué sirve

Investigar automatización de apertura de embalajes con visión y aprendizaje de acciones.

## Qué tener en cuenta

- No se ha publicado una tasa de éxito que permita estimar su rendimiento en un almacén.
- El modelo se entrena con demostraciones; el montaje y los tipos de caja condicionan el resultado.

## Artículos en robotica.es

### [BoxBot combina visión e IA para cortar y abrir cajas](https://robotica.es/ia/viam-boxbot-abrir-cajas-vision-smolvla/)

2026-10-11 — Viam BoxBot corta cinta con control visual y abre solapas con SmolVLA. Sus datos y código permiten estudiar el montaje, aún sin resultados de fiabilidad publicados.

## Fuentes de la ficha

- [Viam — anuncio del 22 de septiembre, control visual, teleoperación y entrenamiento de BoxBot \[en\]](https://www.viam.com/press-releases/viam-debuts-box-opening-robot-at-iros-2026)
- [Viam — recursos de BoxBot para IROS e inferencia local en Jetson Orin Nano \[en\]](https://www.viam.com/iros2026)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)