# Village Boys Hoqqa 2025

Hoqqa, del equipo Village Boys de Azerbaiyán, es un coche educativo de 2025 con soportes propios. Su documentación permite estudiar montaje de sensores y dirección.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/village-boys-hoqqa-vehiculo-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/village-boys-hoqqa-vehiculo-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Equipo Village Boys

Equipo Village Boys documenta la construcción y el desarrollo de Village Boys Hoqqa 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/AlibaliAlibayov/WRO2025-FE-VillageBoys/main/README.md)

[Proyecto y documentación del equipo](https://raw.githubusercontent.com/AlibaliAlibayov/WRO2025-FE-VillageBoys/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía publicada por Equipo Village Boys de Village Boys Hoqqa 2025, con el cuerpo completo, sus ruedas y los sensores visibles en el montaje físico.](https://robotica.es/images/robots/village-boys-hoqqa-vehiculo-2025.jpg)

Fotografía publicada por Equipo Village Boys de Village Boys Hoqqa 2025, con el cuerpo completo, sus ruedas y los sensores visibles en el montaje físico.

## Información y disponibilidad

Vehículo físico construido para WRO Future Engineers 2025, con fotografías y documentación pública; no consta venta del montaje completo.

## Para qué sirve

Estudiar construcción de chasis, distribución de sensores y calibración de dirección en un vehículo educativo.

## Datos documentados

- **Construcción:** El equipo describe una combinación de aluminio y componentes propios impresos en PLA. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/AlibaliAlibayov/WRO2025-FE-VillageBoys/main/README.md).
- **Procesamiento:** Raspberry Pi 4B en la arquitectura documentada. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/AlibaliAlibayov/WRO2025-FE-VillageBoys/main/README.md).
- **Movimiento:** Propulsión trasera y dirección delantera accionada por servo, según el diseño del equipo. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/AlibaliAlibayov/WRO2025-FE-VillageBoys/main/README.md).
- **Percepción:** Lidar D500 y cámara de profundidad Nuwa60C en el inventario documentado. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/AlibaliAlibayov/WRO2025-FE-VillageBoys/main/README.md).
- **Ejemplo de dirección:** ServoControl utiliza PWM con frecuencia predeterminada de 50 Hz. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/AlibaliAlibayov/WRO2025-FE-VillageBoys/main/src/servo_control.py).
- **Conversión nominal:** El ejemplo relaciona la orden angular con el ciclo de trabajo; no mide el ángulo real de las ruedas. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/AlibaliAlibayov/WRO2025-FE-VillageBoys/main/src/servo_control.py).

## Qué tener en cuenta

- El repositorio combina una descripción de navegación con ejemplos de control que no documentan una integración completa.
- La relación entre PWM y ángulo necesita calibrarse para el servo y la geometría del coche.
- No constan resultados independientes de precisión, aparcamiento o autonomía.

## Artículos en robotica.es

### [Hoqqa combina aluminio y piezas impresas para aprender a girar](https://robotica.es/ia/hoqqa-robot-chasis-aluminio-pla-direccion/)

2026-10-08 — Hoqqa, del equipo Village Boys de Azerbaiyán, es un coche educativo de 2025 con soportes propios. Su documentación permite estudiar montaje de sensores y dirección.

## Fuentes de la ficha

- [Hoqqa, construcción del chasis y sensores de Village Boys \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/AlibaliAlibayov/WRO2025-FE-VillageBoys/main/README.md)
- [Ejemplo ServoControl para generar órdenes de dirección \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/AlibaliAlibayov/WRO2025-FE-VillageBoys/main/src/servo_control.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)