# VIM Future Engineers 2025

VIM construye un coche educativo de 2025 con una torre para Pixycam y sensores ultrasónicos. Su programa de prueba distingue el desvío y la recuperación de la ruta.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/vim-vehiculo-autonomo-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/vim-vehiculo-autonomo-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Team VIM, Kediri

Team VIM, Kediri documenta la construcción y el desarrollo de VIM Future Engineers 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/marhaend86/WRO2025-FutureEngineer-VIM/main/README.md)

[Producto y documentación oficial](https://raw.githubusercontent.com/marhaend86/WRO2025-FutureEngineer-VIM/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía del equipo Team VIM, Kediri de su vehículo educativo VIM Future Engineers 2025, construido y mostrado completo en la documentación original.](https://robotica.es/images/robots/vim-vehiculo-autonomo-2025.jpg)

Fotografía del equipo Team VIM, Kediri de su vehículo educativo VIM Future Engineers 2025, construido y mostrado completo en la documentación original.

## Información y disponibilidad

Vehículo educativo del equipo VIM de Kediri, Indonesia, documentado para Future Engineers 2025 con fotos, diseños y código experimental.

## Para qué sirve

Estudiar montaje de una cámara elevada, seguimiento de paredes y recuperación tras rodear un obstáculo.

## Datos documentados

- **Edición:** Vehículo de construcción propia documentado para la temporada 2025. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/marhaend86/WRO2025-FutureEngineer-VIM/main/README.md).
- **Control:** Arduino Mega 2560 Pro y placa de motores Ichibot. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/marhaend86/WRO2025-FutureEngineer-VIM/main/README.md).
- **Visión:** Pixycam 2.1 sobre una torre de soportes diseñada para el vehículo. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/marhaend86/WRO2025-FutureEngineer-VIM/main/README.md).
- **Distancias:** El código de prueba lee sensores ultrasónicos delantero, derecho e izquierdo. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/marhaend86/WRO2025-FutureEngineer-VIM/main/src/wro-test-drive/wro-test-drive.ino).
- **Dirección:** Servo con límites de giro y corrección proporcional respecto a la pared. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/marhaend86/WRO2025-FutureEngineer-VIM/main/src/wro-test-drive/wro-test-drive.ino).
- **Recuperación:** El programa registra la duración de un desvío para organizar el regreso. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/marhaend86/WRO2025-FutureEngineer-VIM/main/src/wro-test-drive/wro-test-drive.ino).

## Qué tener en cuenta

- El archivo publicado es un programa de prueba con umbrales y tiempos que necesitan ajuste físico.
- Las firmas de color de Pixy deben configurarse para los objetos y la iluminación del campo.
- El código muestra maniobras concretas; no acredita una ejecución completa de todos los retos de competición.

## Artículos en robotica.es

### [VIM: una torre para la cámara y maniobras que recuerdan el giro](https://robotica.es/ia/vim-robot-torre-pixy-maniobras-recuperacion/)

2026-10-08 — VIM construye un coche educativo de 2025 con una torre para Pixycam y sensores ultrasónicos. Su programa de prueba distingue el desvío y la recuperación de la ruta.

## Fuentes de la ficha

- [Presentación del robot y electrónica de Team VIM \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/marhaend86/WRO2025-FutureEngineer-VIM/main/README.md)
- [Código de prueba de VIM para desvíos y recuperación \[en, id\]](https://raw.githubusercontent.com/marhaend86/WRO2025-FutureEngineer-VIM/main/src/wro-test-drive/wro-test-drive.ino)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)