# Vitality 2026

Vitality publica un coche educativo de 2026 con ESP32, OpenMV y dirección propia. Sus pruebas muestran límites de transmisión, velocidad y detección de obstáculos.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/vitality-wro-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/vitality-wro-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## Equipo Vitality

Equipo Vitality publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de Vitality 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/Vitality-RRS-2026/VITALITY_WRO2026/main/README.md)

[Construcción y registro de pruebas del equipo](https://raw.githubusercontent.com/Vitality-RRS-2026/VITALITY_WRO2026/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de Vitality de su coche robot completo, con cuatro ruedas azules, electrónica visible y sensor ultrasónico lateral.](https://robotica.es/images/robots/vitality-wro-2026.jpg)

Fotografía de Vitality de su coche robot completo, con cuatro ruedas azules, electrónica visible y sensor ultrasónico lateral.

## Información y disponibilidad

Proyecto de estudiantes de Nairobi para WRO Future Engineers 2026. Hay fotografías, modelos y código; la prueba de obstáculos y el aparcamiento no están completos.

## Para qué sirve

Aprender dirección, regulación eléctrica y depuración del movimiento con un coche robot construido.

## Datos documentados

- **Control:** ESP32-WROOM-32 y cámara OpenMV Cam H7+ separada. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Vitality-RRS-2026/VITALITY_WRO2026/main/README.md).
- **Tamaño:** 140 × 140 × 150 mm y 550–600 g, según el equipo. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Vitality-RRS-2026/VITALITY_WRO2026/main/README.md).
- **Tracción:** Motor GA25-370 con encoder y eje trasero rígido, sin diferencial. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Vitality-RRS-2026/VITALITY_WRO2026/main/README.md).
- **Dirección:** Eje delantero Ackermann propio con servo MG90S. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Vitality-RRS-2026/VITALITY_WRO2026/main/README.md).
- **Control de rumbo:** Programa con giroscopio MPU6050 y calibración antes del recorrido. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Vitality-RRS-2026/VITALITY_WRO2026/main/source/ESP32%20Code/wro_robot/wro_robot.ino).

## Qué tener en cuenta

- El eje trasero rígido produce rozamiento lateral en las curvas.
- El encoder no cierra un control de velocidad y el final del recorrido utiliza tiempo ajustado.
- La evasión de obstáculos aún no es fiable para competir y el aparcamiento no está implementado.

## Artículos en robotica.es

### [Vitality 2026: un coche robot que documenta sus fallos](https://robotica.es/ia/vitality-2026-coche-robot-esp32-direccion-fallos/)

2026-10-07 — Vitality publica un coche educativo de 2026 con ESP32, OpenMV y dirección propia. Sus pruebas muestran límites de transmisión, velocidad y detección de obstáculos.

## Fuentes de la ficha

- [Vitality: mecánica, pruebas y limitaciones del robot de 2026 (inglés)](https://raw.githubusercontent.com/Vitality-RRS-2026/VITALITY_WRO2026/main/README.md)
- [Vitality: programa de control del vehículo](https://raw.githubusercontent.com/Vitality-RRS-2026/VITALITY_WRO2026/main/source/ESP32%20Code/wro_robot/wro_robot.ino)
- [Vitality: programa del recorrido abierto](https://raw.githubusercontent.com/Vitality-RRS-2026/VITALITY_WRO2026/main/source/ESP32%20Code/open_challenge/open_challenge.ino)
- [Vitality: programa de la cámara OpenMV](https://raw.githubusercontent.com/Vitality-RRS-2026/VITALITY_WRO2026/main/source/Color%20Detection%20And%20Serial%20Comms/OpenMV%20Cam.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)