# AMIR 740

El AMIR 740 de Vstone es un brazo ligero pensado para integrarse en robots móviles. Revisamos su pinza, el control con ROS y las decisiones de alimentación y montaje.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/vstone-amir-740/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/vstone-amir-740.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Vstone

Fabricante japonés de robots de investigación, plataformas móviles y sistemas de interacción.

[Empresa o proyecto](https://www.vstone.co.jp/)

[Web oficial](https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=5348)

## Imagen

![Fotografía oficial del robot AMIR 740 de Vstone.](https://robotica.es/images/robots/vstone-amir-740.webp)

Imagen oficial de Vstone.

## Información y disponibilidad

Plataforma de desarrollo presentada en el catálogo de Vstone; consultar configuración y suministro.

## Para qué sirve

Investigar manipulación de objetos con un brazo ligero que puede integrarse en una plataforma móvil.

## Datos documentados

- **Carga:** 2 kg [Fuente](https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=5348).
- **Peso propio aproximado:** 7,1 kg [Fuente](https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=5348).
- **Apertura de pinza:** 90 mm [Fuente](https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=5348).

## Qué tener en cuenta

- La base móvil y el ordenador ROS se eligen por separado.
- Los modos de control pueden requerir firmware diferente.

## Artículos en robotica.es

### [AMIR 740: un brazo para llevar sobre una plataforma móvil](https://robotica.es/hogar/amir-740-brazo-carro-control-firmware/)

2026-10-05 — El AMIR 740 de Vstone es un brazo ligero pensado para integrarse en robots móviles. Revisamos su pinza, el control con ROS y las decisiones de alimentación y montaje.

## Fuentes de la ficha

- [Vstone — AMIR 740 \[ja\]](https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=5348)
- [Vstone — paquete de control y ejemplos \[ja\]](https://github.com/vstoneofficial/amir740_ros)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)