# Mecanumrover Ver.3.0

El Mecanumrover Ver.3.0 de Vstone usa cuatro ruedas para desplazarse lateralmente. Permite desarrollar navegación con ROS y añadir sensores según el proyecto.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/vstone-mecanumrover-3/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/vstone-mecanumrover-3.md
- Categoría: Drones y vehículos autónomos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Vstone

Fabricante japonés de robots de investigación, plataformas móviles y sistemas de interacción.

[Empresa o proyecto](https://www.vstone.co.jp/)

[Web oficial](https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&cPath=156_923&products_id=5345)

## Imagen

![Fotografía oficial del robot Mecanumrover Ver.3.0 de Vstone.](https://robotica.es/images/robots/vstone-mecanumrover-3.webp)

Imagen oficial de Vstone.

## Información y disponibilidad

Plataforma de desarrollo presentada en el catálogo de Vstone; consultar configuración y suministro.

## Para qué sirve

Desarrollar navegación y transporte de equipos con una base de ruedas Mecanum y movimiento lateral.

## Datos documentados

- **Carga anunciada:** Aproximadamente 40 kg [Fuente](https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&cPath=156_923&products_id=5345).
- **Velocidad máxima medida por el fabricante:** 1,6 m/s [Fuente](https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&cPath=156_923&products_id=5345).
- **Controlador:** ESP32 [Fuente](https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&cPath=156_923&products_id=5345).

## Qué tener en cuenta

- Los equipos de percepción aparecen como opciones.
- La odometría y el posicionamiento dependen del suelo y de la integración.

## Artículos en robotica.es

### [Mecanumrover 3: colocar el sensor sin girar toda la base](https://robotica.es/autonomos/mecanumrover-3-desplazamiento-lateral-esp32/)

2026-10-05 — El Mecanumrover Ver.3.0 de Vstone usa cuatro ruedas para desplazarse lateralmente. Permite desarrollar navegación con ROS y añadir sensores según el proyecto.

## Fuentes de la ficha

- [Vstone — Mecanumrover Ver.3.0 \[ja\]](https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&cPath=156_923&products_id=5345)
- [Vstone — paquete de control y ejemplos \[ja\]](https://github.com/vstoneofficial/mecanumrover3_ros)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)