# Megarover Ver.3.0

El Megarover Ver.3.0 de Vstone ofrece una base diferencial para desarrollar robots móviles. Revisamos el control con ROS, los sensores opcionales y la carga del montaje.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/vstone-megarover-3/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/vstone-megarover-3.md
- Categoría: Drones y vehículos autónomos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Vstone

Fabricante japonés de robots de investigación, plataformas móviles y sistemas de interacción.

[Empresa o proyecto](https://www.vstone.co.jp/)

[Web oficial](https://www.vstone.co.jp/products/wheelrobot/ver.3.0_normal.html)

## Imagen

![Fotografía oficial del robot Megarover Ver.3.0 de Vstone.](https://robotica.es/images/robots/vstone-megarover-3.webp)

Imagen oficial de Vstone.

## Información y disponibilidad

Plataforma de desarrollo presentada en el catálogo de Vstone; consultar configuración y suministro.

## Para qué sirve

Desarrollar robots móviles de investigación sobre una base diferencial ampliable con sensores y ordenador.

## Datos documentados

- **Carga anunciada:** Aproximadamente 40 kg [Fuente](https://www.vstone.co.jp/products/wheelrobot/ver.3.0_normal.html).
- **Velocidad máxima anunciada:** 1,6 m/s [Fuente](https://www.vstone.co.jp/products/wheelrobot/ver.3.0_normal.html).
- **Control:** ESP32 y ejemplos ROS [Fuente](https://www.vstone.co.jp/products/wheelrobot/ver.3.0_normal.html).

## Qué tener en cuenta

- El sistema de percepción se configura mediante ampliaciones.
- El accionamiento diferencial no proporciona traslación lateral independiente.

## Artículos en robotica.es

### [Megarover 3: separar la base móvil del sistema de navegación](https://robotica.es/autonomos/megarover-3-diferencial-sensores-carga/)

2026-10-05 — El Megarover Ver.3.0 de Vstone ofrece una base diferencial para desarrollar robots móviles. Revisamos el control con ROS, los sensores opcionales y la carga del montaje.

## Fuentes de la ficha

- [Vstone — Megarover Ver.3.0 \[ja\]](https://www.vstone.co.jp/products/wheelrobot/ver.3.0_normal.html)
- [Vstone — paquete de control y ejemplos \[ja\]](https://github.com/vstoneofficial/megarover3_ros)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)
