# Robovie-R4

El Robovie-R4 de Vstone combina un torso con brazos y una base de ruedas. Permite estudiar gestos e interacción, con navegación y percepción que deben integrarse en el proyecto.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/vstone-robovie-r4/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/vstone-robovie-r4.md
- Categoría: Robots de servicio
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Vstone

Fabricante japonés de robots de investigación, plataformas móviles y sistemas de interacción.

[Empresa o proyecto](https://www.vstone.co.jp/)

[Web oficial](https://www.vstone.co.jp/products/robovie_r4/index.html)

## Imagen

![Fotografía oficial del robot Robovie-R4 de Vstone.](https://robotica.es/images/robots/vstone-robovie-r4.webp)

Imagen oficial de Vstone.

## Información y disponibilidad

Plataforma de desarrollo presentada en el catálogo de Vstone; consultar configuración y suministro.

## Para qué sirve

Investigar comunicación, gestos e interacción con personas mediante un torso articulado sobre ruedas.

## Datos documentados

- **Movilidad:** Base Megarover Ver.3.0 [Fuente](https://www.vstone.co.jp/products/robovie_r4/index.html).
- **Interfaz documentada:** ROS 1 [Fuente](https://www.vstone.co.jp/products/robovie_r4/index.html).
- **Uso:** Investigación en interacción y comunicación [Fuente](https://www.vstone.co.jp/products/robovie_r4/index.html).

## Qué tener en cuenta

- Es un humanoide sobre ruedas, sin marcha bípeda.
- Percepción y diálogo dependen de sensores y programas integrados.

## Artículos en robotica.es

### [Robovie-R4: gestos de torso sobre una base de ruedas](https://robotica.es/humanoides/robovie-r4-interaccion-cuerpo-base-ros/)

2026-10-05 — El Robovie-R4 de Vstone combina un torso con brazos y una base de ruedas. Permite estudiar gestos e interacción, con navegación y percepción que deben integrarse en el proyecto.

## Fuentes de la ficha

- [Vstone — Robovie-R4 \[ja\]](https://www.vstone.co.jp/products/robovie_r4/index.html)
- [Vstone — paquete de control y ejemplos \[ja\]](https://github.com/vstoneofficial/robovie_r4_ros)
- [Robots de ROS — Robovie-R4 \[en\]](https://robots.ros.org/robovie-r4/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)