# RoArm-M1

RoArm-M1 permite controlar y programar un brazo de sobremesa con ESP32. Cómo funcionan sus modos de movimiento y qué incluye su cifra de cinco grados de libertad.

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- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Waveshare

Fabricante de electrónica, placas y kits robóticos que publica documentación técnica y ejemplos de control.

[Empresa o proyecto](https://www.waveshare.com/)

[Web oficial](https://www.waveshare.com/roarm-m1.htm)

## Imagen

![RoArm-M1 de Waveshare](https://robotica.es/images/robots/waveshare-roarm-m1.webp)

Imagen de Waveshare.

## Información y disponibilidad

Producto documentado por Waveshare; la tienda oficial figura sin existencias en la consulta.

## Para qué sirve

Aprender control de servos, cinemática y programación de brazos.

## Datos documentados

- **Controlador:** ESP32-WROOM-32 [Fuente](https://www.waveshare.com/wiki/RoArm-M1).
- **Movilidad anunciada:** 5 grados de libertad, incluida la apertura de la pinza [Fuente](https://www.waveshare.com/roarm-m1.htm).
- **Comunicación:** Wi-Fi y puerto serie USB/UART [Fuente](https://www.waveshare.com/wiki/RoArm-M1).
- **Recursos:** Ejemplos ROS 2 y modelo URDF [Fuente](https://www.waveshare.com/wiki/RoArm-M1).

## Qué tener en cuenta

- La apertura de la pinza está incluida en los cinco grados de libertad.
- Regrabar una acción no añade reconocimiento de objetos.
- Un desmontaje requiere seguir el montaje y calibración oficiales.

## Artículos en robotica.es

### [RoArm-M1: grabar movimientos y repetirlos desde una mesa](https://robotica.es/hogar/roarm-m1-grabar-movimientos-y-repetirlos-desde-una-mesa/)

2026-10-05 — RoArm-M1 permite controlar y programar un brazo de sobremesa con ESP32. Cómo funcionan sus modos de movimiento y qué incluye su cifra de cinco grados de libertad.

## Fuentes de la ficha

- [Waveshare: RoArm-M1 y contenido del paquete \[en\]](https://www.waveshare.com/roarm-m1.htm)
- [Waveshare: documentación técnica de RoArm-M1 \[en\]](https://www.waveshare.com/wiki/RoArm-M1)

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