# RoArm-M2-S

Brazo de sobremesa de cuatro grados de libertad con ESP32, servos de bus e interfaz web. Permite configurar su elemento final como pinza o articulación para una herramienta.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/waveshare-roarm-m2-s/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/waveshare-roarm-m2-s.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

## Waveshare

Waveshare diseña placas, sensores y kits robóticos para Raspberry Pi, Jetson y otras plataformas de desarrollo.

[Empresa o proyecto](https://www.waveshare.com/)

[Web oficial](https://www.waveshare.com/roarm-m2-s.htm)

## Imagen

![Brazo negro RoArm-M2-S de Waveshare con pinza y estructura de fibra de carbono sobre fondo blanco](https://robotica.es/images/og/roarm-m2-s-reorientar-boligrafo-antes-agarre.jpg)

## Información y disponibilidad

Consulta con Waveshare las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

## Artículos en robotica.es

### [RoArm-M2-S: reorientar el bolígrafo antes de agarrarlo](https://robotica.es/hogar/roarm-m2-s-reorientar-boligrafo-antes-agarre/)

2026-09-29 — Una investigación con RoArm-M2-S utiliza visión y pequeños barridos para preparar el agarre de bolígrafos. La estrategia responde a una limitación de su brazo.

## Fuentes de la ficha

- [Artículo de robotica.es y sus fuentes](https://robotica.es/hogar/roarm-m2-s-reorientar-boligrafo-antes-agarre/)
- [Ficha o documentación del fabricante](https://www.waveshare.com/roarm-m2-s.htm)
- [Waveshare Wiki: configuración de la herramienta final del RoArm-M2-S \[en\]](https://www.waveshare.com/wiki/RoArm-M2-S_EoAT_Setting)
- [Rangarajan y Bianchini: Tabletop Pen Manipulation With a Vision-Guided 4-DoF Arm \[en\]](https://arxiv.org/abs/2608.15968)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)