# RoArm-M3-S

Brazo educativo RoArm-M3-S de 5 + 1 grados de libertad con ESP32, muñeca de dos grados de libertad y recursos ROS 2 y LeRobot.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/waveshare-roarm-m3-s/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/waveshare-roarm-m3-s.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Waveshare

Waveshare desarrolla placas, periféricos y robots programables con documentación técnica y ejemplos abiertos.

[Empresa o proyecto](https://www.waveshare.com/)

[Web oficial del modelo](https://www.waveshare.com/roarm-m3.htm)

## Imagen

![Imagen oficial del robot RoArm-M3-S de Waveshare.](https://robotica.es/images/og/roarm-m3-s-coordenadas-movimientos.jpg)

## Información y disponibilidad

Consulta con Waveshare las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

## Artículos en robotica.es

### [RoArm-M3-S: pasar de coordenadas a movimientos reproducibles](https://robotica.es/hogar/roarm-m3-s-coordenadas-movimientos/)

2026-09-30 — RoArm-M3-S utiliza ESP32 y una muñeca de dos grados de libertad. Cómo separar el control del brazo de los proyectos ROS 2 y LeRobot que requieren otro ordenador.

## Fuentes de la ficha

- [Waveshare: RoArm-M3-S](https://www.waveshare.com/roarm-m3.htm)
- [Hiwonder: MaxArm](https://www.hiwonder.com/products/maxarm)
- [Artículo y contexto en robotica.es](https://robotica.es/hogar/roarm-m3-s-coordenadas-movimientos/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)