# UGV Rover / UGV02

Plataforma de seis ruedas y tracción 4WD con ESP32. UGV02 se ofrece como chasis; los kits UGV Rover incorporan visión y opciones de ordenador y pan-tilt.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/waveshare-ugv-rover/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/waveshare-ugv-rover.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Waveshare

Waveshare desarrolla placas, periféricos y robots programables con documentación técnica y ejemplos abiertos.

[Empresa o proyecto](https://www.waveshare.com/)

[Web oficial del modelo](https://www.waveshare.com/product/ugv-rover.htm)

## Imagen

![Imagen oficial del robot UGV Rover de Waveshare.](https://robotica.es/images/og/ugv-rover-kit-vision-seis-ruedas.jpg)

Kit UGV Rover con cámara orientable; el chasis UGV02 básico no incluye ese conjunto de visión.

## Dónde comprar o conseguirlo

El precio indicado corresponde al chasis UGV02, sin ordenador principal ni celdas 18650. Los kits AI UGV Rover de Raspberry Pi 4B/5 publican un intervalo de 244,99 a 486,99 USD según placa y pan-tilt; los kits ROS 2 utilizan otro inventario.

Precio de referencia: 149,99 USD

Oferta del chasis, sin ordenador principal ni las tres celdas 18650. No equivale a coste final en España.

Fecha de referencia del precio: 2026-09-30.

[Ver precio en origen](https://www.waveshare.com/ugv02.htm)

[Chasis UGV02 en Waveshare](https://www.waveshare.com/ugv02.htm)

## Artículos en robotica.es

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## Fuentes de la ficha

- [Waveshare: UGV Rover](https://www.waveshare.com/product/ugv-rover.htm)
- [ROS 2: requisitos de instalación de Humble](https://docs.ros.org/en/humble/Installation.html)
- [Artículo y contexto en robotica.es](https://robotica.es/hogar/ugv-rover-kit-vision-seis-ruedas/)
- [Waveshare: UGV02](https://www.waveshare.com/ugv02.htm)
- [Espressif: control PWM con ESP32](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32/api-reference/peripherals/ledc.html)
- [Waveshare Wiki: UGV02 y denominación UGV Rover de la plataforma](https://www.waveshare.com/wiki/UGV02)
- [Waveshare Wiki: kits UGV Rover](https://www.waveshare.com/wiki/UGV-Rover)
- [Artículo sobre el chasis UGV02 en robotica.es](https://robotica.es/hogar/ugv02-seis-ruedas-cuatro-motores/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)