# WAVEGO

Cuadrúpedo educativo de doce grados de libertad con controlador ESP32 y mecanismos de bielas en las patas. Ofrece una ampliación para Raspberry Pi destinada a proyectos de percepción.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/waveshare-wavego/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/waveshare-wavego.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

## Waveshare

Waveshare diseña placas, sensores y kits robóticos para Raspberry Pi, Jetson y otras plataformas de desarrollo.

[Empresa o proyecto](https://www.waveshare.com/)

[Web oficial](https://www.waveshare.com/wavego.htm)

## Imagen

![Cuadrúpedo negro WAVEGO de Waveshare con cámara frontal y cuatro patas articuladas](https://robotica.es/images/og/wavego-esp32-calibrar-patas-marcha.jpg)

## Información y disponibilidad

Consulta con Waveshare las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

## Artículos en robotica.es

### [WAVEGO: calibrar las patas antes de cambiar la marcha](https://robotica.es/hogar/wavego-esp32-calibrar-patas-marcha/)

2026-09-29 — WAVEGO combina doce servos, mecanismos de bielas y un ESP32. La calibración y su código de marcha permiten estudiar cómo camina un pequeño cuadrúpedo.

## Fuentes de la ficha

- [Artículo de robotica.es y sus fuentes](https://robotica.es/hogar/wavego-esp32-calibrar-patas-marcha/)
- [Ficha o documentación del fabricante](https://www.waveshare.com/wavego.htm)
- [Waveshare Wiki: API, control de servos y generación de marcha \[en\]](https://www.waveshare.com/wiki/WAVEGO:_API)
- [Espressif: instalación del soporte ESP32 para Arduino IDE \[en\]](https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/installing.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)