# Oculus Prime SLAM Navigator

Oculus Prime SLAM Navigator combina teleoperación y navegación mediante mapas. Su recarga por cámara muestra por qué el atraque debe incluirse en las pruebas del robot.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/xaxxon-oculus-prime/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/xaxxon-oculus-prime.md
- Categoría: Drones y vehículos autónomos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Xaxxon

Desarrollador de robots de telepresencia, navegación y control remoto con software publicado.

[Empresa o proyecto](http://www.xaxxon.com/)

[Web oficial](http://www.xaxxon.com/oculusprime/slamnavigator)

## Imagen

![Imagen documentada de Oculus Prime SLAM Navigator en Robots de ROS.](https://robotica.es/images/robots/xaxxon-oculus-prime.webp)

Imagen de Oculus Prime SLAM Navigator publicada en el directorio Robots de ROS.

## Información y disponibilidad

Producto conservado en la web del fabricante; confirmar stock, configuración y soporte del software histórico.

## Para qué sirve

Desarrollar teleoperación, navegación mediante mapas y recarga automática en una plataforma móvil de interior.

## Datos documentados

- **Velocidad máxima anunciada:** 0,4 m/s [Fuente](http://www.xaxxon.com/oculusprime/slamnavigator).
- **Autonomía anunciada:** Hasta cuatro horas [Fuente](http://www.xaxxon.com/oculusprime/slamnavigator).
- **Recarga:** Atraque marcha atrás mediante procesamiento de imagen [Fuente](http://www.xaxxon.com/oculusprime/slamnavigator).

## Qué tener en cuenta

- Documentación de software basada en Xubuntu 16.04 y ROS Kinetic.
- Confirmar cámara de profundidad y configuración real de la unidad.

## Artículos en robotica.es

### [Oculus Prime: mirar hacia atrás también forma parte de la recarga](https://robotica.es/autonomos/oculus-prime-slam-navigator-camara-docking/)

2026-10-05 — Oculus Prime SLAM Navigator combina teleoperación y navegación mediante mapas. Su recarga por cámara muestra por qué el atraque debe incluirse en las pruebas del robot.

## Fuentes de la ficha

- [Xaxxon — Oculus Prime SLAM Navigator \[en\]](http://www.xaxxon.com/oculusprime/slamnavigator)
- [Xaxxon — servidor abierto Oculus Prime \[en\]](https://github.com/xaxxontech/oculusPrime)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)