# Xelerator Soccer Open 2025

Xelerator combina lidar, cámaras y un modelo de visión en su robot de fútbol de 2025. La posición respecto a las paredes ayuda a interpretar el campo y los rivales.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/xelerator-soccer-open-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/xelerator-soccer-open-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Team Xelerator, Shanghai

Team Xelerator, Shanghai documenta la construcción y el desarrollo de Xelerator Soccer Open 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Xelerator.md)

[Producto y documentación oficial](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Xelerator.md)

## Imagen

![Fotografía del equipo Xelerator de su robot educativo de fútbol construido completo en la temporada 2025.](https://robotica.es/images/robots/xelerator-soccer-open-2025.jpg)

Fotografía del equipo Xelerator de su robot educativo de fútbol construido completo en la temporada 2025.

## Información y disponibilidad

Robot educativo propio de Shanghai iniciado en febrero de 2025 y documentado para Soccer Open; no se indica venta comercial.

## Para qué sirve

Aprender localización mediante lidar, visión y coordinación de ordenadores y controladores en fútbol robótico.

## Datos documentados

- **Edición:** Plataforma construida desde febrero de 2025 con nueva estructura y electrónica. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Xelerator.md).
- **Movimiento:** Cuatro ruedas omnidireccionales fabricadas por el equipo y retenedor frontal. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/Milenium%20Xelerator.pdf).
- **Visión:** Raspberry Pi 5 y acelerador Hailo-8 para procesar imágenes y un modelo YOLO. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/Milenium%20Xelerator.pdf).
- **Control:** Placa STM32F103 para motores y datos de orientación. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/Milenium%20Xelerator.pdf).
- **Localización:** Lidar superior y ajuste de líneas para estimar la posición respecto a las paredes. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/Milenium%20Xelerator.pdf).
- **Contrarios:** Dos métodos: filtrado de color y detección mediante un modelo entrenado. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/Milenium%20Xelerator.pdf).

## Qué tener en cuenta

- La localización presupone un campo y paredes cuya geometría permite reconocer referencias.
- La detección de rivales y sus mejoras de fiabilidad proceden del equipo, sin evaluación independiente publicada.
- Las fuentes dan cifras distintas sobre la diversidad de robots incluidos en el conjunto de entrenamiento.

## Artículos en robotica.es

### [Xelerator: situar el robot y buscar al rival que oculta la pelota](https://robotica.es/ia/xelerator-robot-futbol-lidar-rivales/)

2026-10-08 — Xelerator combina lidar, cámaras y un modelo de visión en su robot de fútbol de 2025. La posición respecto a las paredes ayuda a interpretar el campo y los rivales.

## Fuentes de la ficha

- [Memoria técnica de Xelerator para RoboCup Junior 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Xelerator.md)
- [Cartel de Xelerator con localización, detección y arquitectura \[en, zh\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/Milenium%20Xelerator.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)