# XLeRobot

Proyecto abierto de manipulación móvil con dos brazos SO101 y un carrito. XLeRobot documenta montaje, cámaras, teleoperación y herramientas para experimentar con LeRobot.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/xlerobot/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/xlerobot.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-06.

## XLeRobot Contributors

La comunidad de XLeRobot desarrolla una plataforma abierta de manipulación móvil con brazos SO101, piezas imprimibles y herramientas de LeRobot.

[Empresa o proyecto](https://github.com/Vector-Wangel/XLeRobot)

[Producto y documentación oficial](https://xlerobot.readthedocs.io/en/latest/)

## Imagen

![XLeRobot físico con dos brazos SO101, cámara y carrito móvil](https://robotica.es/images/robots/xlerobot.jpg)

Fotografía del montaje publicada por el proyecto XLeRobot.

## Información y disponibilidad

Proyecto de construcción; las piezas, el carrito, la alimentación y el ordenador deben presupuestarse juntos.

## Para qué sirve

Aprender montaje, teleoperación y recogida de datos en una plataforma móvil de dos brazos.

## Datos documentados

- **Manipuladores:** Dos brazos SO101 [Fuente](https://xlerobot.readthedocs.io/en/latest/).
- **Alcance aproximado de cada brazo:** 40 cm [Fuente](https://xlerobot.readthedocs.io/en/latest/).
- **Carga por brazo documentada:** 600–1.000 g [Fuente](https://xlerobot.readthedocs.io/en/latest/).

## Qué tener en cuenta

- La altura es fija; no está diseñado para cargas pesadas ni movimientos muy dinámicos.

## Artículos en robotica.es

### [XLeRobot: dos brazos SO101 sobre un carrito para experimentar](https://robotica.es/hogar/xlerobot-brazos-so101-carrito-movil-aprendizaje/)

2026-10-06 — XLeRobot combina brazos SO101, cámaras y una base móvil abierta. Cómo se monta, qué permite su teleoperación y dónde están los límites de esta plataforma.

## Fuentes de la ficha

- [XLeRobot: proyecto, historial y límites de la plataforma](https://github.com/Vector-Wangel/XLeRobot)
- [Documentación oficial de XLeRobot 0.3](https://xlerobot.readthedocs.io/en/latest/)
- [Guía de teleoperación del robot físico y del simulador](https://xlerobot.readthedocs.io/en/latest/software/getting_started/XLeRobot_teleop.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)