# DOFBOT Pi

Brazo educativo de seis servos de bus con cámara y Raspberry Pi. Dispone de actividades de calibración de color, posicionamiento y agarre con OpenCV, Python y ROS 2.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/yahboom-dofbot-pi/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/yahboom-dofbot-pi.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

## Yahboom

Yahboom fabrica robots educativos y plataformas ROS con ruedas, orugas, brazos y sensores para aprender programación.

[Empresa o proyecto](https://category.yahboom.net/)

[Web oficial](https://category.yahboom.net/products/dofbot-pi)

## Imagen

![DOFBOT Pi verde de Yahboom con pinza, cámara y base electrónica, en una imagen comercial con logotipos ROS y Raspberry Pi](https://robotica.es/images/og/dofbot-pi-calibrar-color-camara-pinza.jpg)

## Información y disponibilidad

Consulta con Yahboom las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

Precio de referencia: 579 USD

Standard / RPi-4GB; sin Raspberry Pi figura a 329 USD y RPi-8GB a 659 USD.

Fecha de referencia del precio: 2026-09-29.

[Ver precio en origen](https://category.yahboom.net/products/dofbot-pi?variant=52949890498876)

## Artículos en robotica.es

### [DOFBOT Pi: calibrar el color antes de mover la pinza](https://robotica.es/hogar/dofbot-pi-calibrar-color-camara-pinza/)

2026-09-29 — DOFBOT Pi combina seis servos de bus, cámara y Raspberry Pi. El umbral de color y la referencia del espacio de trabajo permiten entender sus ejercicios de visión.

## Fuentes de la ficha

- [Artículo de robotica.es y sus fuentes](https://robotica.es/hogar/dofbot-pi-calibrar-color-camara-pinza/)
- [Ficha o documentación del fabricante](https://category.yahboom.net/products/dofbot-pi)
- [Yahboom: DOFBOT Pi Standard con Raspberry Pi de 4 GB \[en\]](https://category.yahboom.net/products/dofbot-pi?variant=52949890498876)
- [Yahboom: documentación de calibración, servicios y agarre visual \[en\]](https://www.yahboom.net/study/Dofbot-Pi)
- [OpenCV: espacios de color y selección de regiones con inRange \[en\]](https://docs.opencv.org/4.x/df/d9d/tutorial_py_colorspaces.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)