# MicroROS Self-balancing Robot

Robot educativo de dos ruedas con control de equilibrio, STM32, ESP32 e IMU. Utiliza motores con encoder y comunicación micro-ROS para actividades de sensores, mapa y navegación.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/yahboom-microros-self-balancing/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/yahboom-microros-self-balancing.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

## Yahboom

Yahboom fabrica robots educativos y plataformas ROS con ruedas, orugas, brazos y sensores para aprender programación.

[Empresa o proyecto](https://category.yahboom.net/)

[Web oficial](https://category.yahboom.net/products/microros-self-balancing-robot)

## Imagen

![Robot de equilibrio MicroROS de Yahboom con dos ruedas, lidar superior y sensores en un chasis metálico](https://robotica.es/images/og/microros-equilibrio-local-agente-red.jpg)

## Información y disponibilidad

Consulta con Yahboom las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

Precio de referencia: 184,99 USD

Standard Kit en la tienda internacional de Yahboom.

Fecha de referencia del precio: 2026-09-29.

[Ver precio en origen](https://category.yahboom.net/products/microros-self-balancing-robot?variant=50782213603644)

## Artículos en robotica.es

### [MicroROS de Yahboom: equilibrio local y datos por red](https://robotica.es/hogar/microros-equilibrio-local-agente-red/)

2026-09-29 — El robot de equilibrio MicroROS de Yahboom combina STM32, IMU y ESP32. La actividad permite distinguir el control del chasis de los datos enviados al ordenador.

## Fuentes de la ficha

- [Artículo de robotica.es y sus fuentes](https://robotica.es/hogar/microros-equilibrio-local-agente-red/)
- [Ficha o documentación del fabricante](https://category.yahboom.net/products/microros-self-balancing-robot)
- [Yahboom: robot MicroROS de equilibrio, Standard Kit \[en\]](https://category.yahboom.net/products/microros-self-balancing-robot?variant=50782213603644)
- [Yahboom: preparación y cursos del robot MicroROS \[en\]](https://www.yahboom.net/study/SBR-microROS)
- [Proyecto micro-ROS: función del agente entre DDS y microcontroladores \[en\]](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-Agent)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)