# MicroROS V2

Base móvil educativa con ESP32 y MicroROS, conectada a un PC Windows con máquina virtual para ejecutar ROS 2.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/yahboom-microros-v2/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/yahboom-microros-v2.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Yahboom

Yahboom fabrica robots educativos y plataformas ROS con ruedas, orugas, brazos y sensores para aprender programación.

[Empresa o proyecto](https://category.yahboom.net/)

[Web oficial](https://category.yahboom.net/products/microros-v2)

## Imagen

![Imagen oficial del MicroROS V2 con lidar y soporte de cámara.](https://robotica.es/images/og/microros-v2-windows-esp32-ros2.jpg)

Imagen del modelo publicada por Yahboom.

## Información y disponibilidad

Ofrecido por Yahboom con distintas configuraciones.

## Para qué sirve

Estudiar comunicación distribuida, sensores y navegación.

## Datos documentados

- **Arquitectura:** PC con máquina virtual + ESP32 + MicroROS [Fuente](https://category.yahboom.net/products/microros-v2).
- **Entorno anunciado:** Windows; macOS no soportado [Fuente](https://category.yahboom.net/products/microros-v2).
- **Navegación:** Lidar TOF [Fuente](https://category.yahboom.net/products/microros-v2).
- **Cámara:** Wi-Fi de 2 MP en versiones estándar y superior [Fuente](https://category.yahboom.net/products/microros-v2).

## Qué tener en cuenta

- Necesita PC y configuración de red.
- Agentes y voz dependen del software y servicios configurados.

## Artículos en robotica.es

### [MicroROS V2: estudiar ROS 2 desde un PC Windows, con ESP32 en el robot](https://robotica.es/hogar/microros-v2-windows-esp32-ros2/)

2026-09-30 — Yahboom traslada ROS 2 a una máquina virtual y deja ESP32 en el coche. La arquitectura cambia la preparación del ordenador y la red.

## Fuentes de la ficha

- [MicroROS V2: arquitectura y compatibilidad \[en\]](https://category.yahboom.net/products/microros-v2)
- [Nav2: preparación de un robot móvil \[en\]](https://docs.nav2.org/rolling/configuration_and_development/first_time_robot_setup_guide/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)