# Muto RS

Hexápodo de aluminio con dieciocho servos de bus, Raspberry Pi, ROS 2 y sensores para estudiar locomoción y percepción.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/yahboom-muto-rs/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/yahboom-muto-rs.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Yahboom

Yahboom fabrica robots educativos y plataformas ROS con ruedas, orugas, brazos y sensores para aprender programación.

[Empresa o proyecto](https://category.yahboom.net/)

[Web oficial](https://category.yahboom.net/products/muto-rs)

## Imagen

![Imagen oficial del hexápodo Muto RS con seis patas y sensores en la parte superior.](https://robotica.es/images/og/muto-rs-hexapodo-ros2-patas-mapa.jpg)

Imagen del modelo publicada por Yahboom.

## Información y disponibilidad

Plataforma educativa presentada por Yahboom; comprobar configuración exacta.

## Para qué sirve

Conectar programación de marchas con localización y navegación.

## Datos documentados

- **Locomoción:** 6 patas y 18 servos de bus [Fuente](https://category.yahboom.net/products/muto-rs).
- **Plataforma:** Raspberry Pi y ROS 2 [Fuente](https://category.yahboom.net/products/muto-rs).
- **Programación:** Python 3 [Fuente](https://category.yahboom.net/products/muto-rs).
- **Percepción anunciada:** Lidar y cámara de profundidad [Fuente](https://category.yahboom.net/products/muto-rs).

## Qué tener en cuenta

- La cifra comercial de fuerza del servo no define la carga útil del robot.
- Navegación y coordinación requieren configuración del entorno.

## Artículos en robotica.es

### [Muto RS: un hexápodo para conectar marchas y navegación con ROS 2](https://robotica.es/hogar/muto-rs-hexapodo-ros2-patas-mapa/)

2026-09-30 — Muto RS reúne seis patas, dieciocho servos de bus y sensores de percepción. Su interés está en coordinar la locomoción con el cálculo de posición.

## Fuentes de la ficha

- [Muto RS: actuadores, sensores y programación \[en\]](https://category.yahboom.net/products/muto-rs)
- [Freenove Big Hexapod: enfoque de montaje y Python \[en\]](https://store.freenove.com/products/fnk0052)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)