# Roboduino V2

Coche educativo de chasis metálico con ruedas Mecanum, placa UNO R3 y cámara ESP32 para vídeo por Wi-Fi.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/yahboom-roboduino-v2/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/yahboom-roboduino-v2.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Yahboom

Yahboom fabrica robots educativos y plataformas ROS con ruedas, orugas, brazos y sensores para aprender programación.

[Empresa o proyecto](https://category.yahboom.net/)

[Web oficial](https://category.yahboom.net/products/roboduino-v2)

## Imagen

![Imagen oficial del Roboduino V2 con ruedas Mecanum y cámara frontal.](https://robotica.es/images/og/roboduino-v2-mecanum-video-arduino.jpg)

Imagen del modelo publicada por Yahboom.

## Información y disponibilidad

Kit listado por Yahboom con documentación de montaje.

## Para qué sirve

Aprender movimiento omnidireccional y control visual.

## Datos documentados

- **Controlador:** Yahboom UNO R3 [Fuente](https://category.yahboom.net/products/roboduino-v2).
- **Ruedas:** Mecanum de 60 mm; 4 motores independientes [Fuente](https://category.yahboom.net/products/roboduino-v2).
- **Cámara:** ESP32 Wi-Fi [Fuente](https://category.yahboom.net/products/roboduino-v2).
- **Sensores:** Ultrasonidos y 3 canales de línea [Fuente](https://category.yahboom.net/products/roboduino-v2).

## Qué tener en cuenta

- La latencia del vídeo no está cuantificada.
- Las bibliotecas de otros chasis requieren adaptación.

## Artículos en robotica.es

### [Roboduino V2: mover un coche de lado y ver desde su cámara](https://robotica.es/hogar/roboduino-v2-mecanum-video-arduino/)

2026-09-30 — Cuatro motores independientes, Mecanum de 60 mm y cámara ESP32: las dos partes del Roboduino V2 que conviene poner a punto por separado.

## Fuentes de la ficha

- [Roboduino V2: electrónica, vídeo y chasis \[en\]](https://category.yahboom.net/products/roboduino-v2)
- [WPILib: cinemática Mecanum \[en\]](https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/software/kinematics-and-odometry/mecanum-drive-kinematics.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)