# ROSMASTER A1

Coche robótico educativo de dirección Ackermann con ROS 2 Humble, lidar y opciones de cámara y controlador.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/yahboom-rosmaster-a1/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/yahboom-rosmaster-a1.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Yahboom

Yahboom fabrica robots educativos y plataformas ROS con ruedas, orugas, brazos y sensores para aprender programación.

[Empresa o proyecto](https://category.yahboom.net/)

[Web oficial](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-a1)

## Imagen

![Imagen oficial del ROSMASTER A1 con ruedas de dirección Ackermann y lidar.](https://robotica.es/images/og/rosmaster-a1-ackermann-aparcar-ros2.jpg)

Imagen del modelo publicada por Yahboom.

## Información y disponibilidad

Ofrecido por Yahboom en paquetes de sensores y controlador.

## Para qué sirve

Explorar trayectorias, maniobras y navegación con la geometría de un coche.

## Datos documentados

- **Chasis:** Dirección Ackermann [Fuente](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-a1).
- **Entorno:** ROS 2 Humble [Fuente](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-a1).
- **Lidar anunciado:** T-mini Plus [Fuente](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-a1).
- **Controladores:** Raspberry Pi 5 y opciones Jetson [Fuente](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-a1).

## Qué tener en cuenta

- No permite la traslación lateral de un chasis Mecanum.
- Cámara y controlador dependen del paquete.

## Artículos en robotica.es

### [ROSMASTER A1: qué enseña un chasis Ackermann al intentar aparcar](https://robotica.es/hogar/rosmaster-a1-ackermann-aparcar-ros2/)

2026-09-30 — El ROSMASTER A1 reproduce la dirección de un coche. Esa geometría cambia los recorridos posibles, la planificación y los ejercicios de navegación.

## Fuentes de la ficha

- [ROSMASTER A1: dirección, cámaras y software \[en\]](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-a1)
- [JetAcker: dirección Ackermann educativa \[en\]](https://www.hiwonder.com/products/jetacker)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)