# ROSMASTER M1

Base educativa omnidireccional con ruedas Mecanum, motores con encoder y opciones de controlador para ROS 2 Humble.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/yahboom-rosmaster-m1/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/yahboom-rosmaster-m1.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Yahboom

Yahboom fabrica robots educativos y plataformas ROS con ruedas, orugas, brazos y sensores para aprender programación.

[Empresa o proyecto](https://category.yahboom.net/)

[Web oficial](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-m1)

## Imagen

![Imagen oficial del ROSMASTER M1 con ruedas Mecanum y sensores en su estructura.](https://robotica.es/images/og/rosmaster-m1-mecanum-referencias-ros2.jpg)

Imagen del modelo publicada por Yahboom.

## Información y disponibilidad

Yahboom ofrece paquetes con controladores y sensores distintos.

## Para qué sirve

Estudiar movimiento lateral, referencias de coordenadas y navegación.

## Datos documentados

- **Locomoción:** 4 ruedas Mecanum [Fuente](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-m1).
- **Motores anunciados:** 520 con encoder [Fuente](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-m1).
- **Entorno:** ROS 2 Humble [Fuente](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-m1).
- **Controladores anunciados:** Raspberry Pi 5, RDK X5 y opciones Jetson [Fuente](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-m1).

## Qué tener en cuenta

- Cámara, lidar y voz dependen de la configuración.
- El deslizamiento afecta a la estimación del movimiento.

## Artículos en robotica.es

### [ROSMASTER M1: moverse de lado exige saber desde dónde se mide](https://robotica.es/hogar/rosmaster-m1-mecanum-referencias-ros2/)

2026-09-30 — Ruedas Mecanum, ROS 2 Humble y sensores según configuración: ROSMASTER M1 permite explorar movimiento lateral y referencias de posición.

## Fuentes de la ficha

- [ROSMASTER M1: chasis y configuraciones \[en\]](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-m1)
- [ROS 2: introducción a tf2 y referencias \[en\]](https://github.com/ros2/ros2_documentation/blob/humble/source/Tutorials/Intermediate/Tf2/Introduction-To-Tf2.rst)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)